孔子的学生很多，孔子对他们的个性、长处和偏向都有深入的了解。他根据学生具体情况的不同，充分作到因材施教。《论语》中孔子的话，大多也是教诲和启发某一具体学生，都是极有针对性的。
仲由字子路，是孔子弟子中很独特的一个，性格粗野，果敢好勇。孔子评论说“由也升堂矣，未入于室也”，是说仲由之学已达到正大高明的境界了，只不过未能深入精微罢了。孔子知道子路有自以为是什么都懂的毛病，就教诲他说：知之为知之，不知为不知，这才叫真懂啊。
子路问孔子：“君子尚勇乎？”孔子当然知道勇敢本是君子的美德，可对子路没有直说，以免火上浇油，使子路更加鲁莽。孔子说：“君子义以为上。”说关键是看勇敢的适宜不适宜，而且进一步解释起“义”来：君子有勇而无义为“乱”，小人有勇而无义为“盗”。这样一讲，子路虽以自己勇敢为自豪，却也知道必须裁度事理，以适于义，而不能私逞其勇了。
子路还问过孔子：“闻斯行诸？”意即听到朋友穷困，是否可以立刻去帮助他呢？孔子说：“有父兄在，你应该和他们商量一下，怎么能一听到就干呢？”然而孔子对冉有说：“闻斯行之！”即听到就干起来吧。公西华于是问孔子：“他们两人问同一问题，而先生回答为什么却不相同呢？”孔子解释说因为冉有的性格怯懦，所以便鼓励他一下，而子路好胜人，自以为是，所以就抑制他一下。这一进一退，都合乎道理，确实可以让这两个学生做得无过又无不及了。由此可知，孔子在子路的因材施教上，可谓用心良苦
