来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。
一、销联轴器（Pin coupling）
这是一个理想化的销联轴器，每个轴的工作面是在半径5的圆上创建的，轴距为10，传动比是1。
二、万向节
这是一个适合于慢速的万向节，两个街头平行、斜交
三、万向节
这种低扭矩万向节接头允许轴轴运动，轴之间的角度必须很小，输出速度不恒定。
四、万向节
该泵型联轴器具有往复作用气缸滑动杆，球形接头的中心总是在平面上把两根轴之间的角度固定，所以这是一种恒定速度的万向节。
五、万向节
它是一个固定的速度关节。一个粉红色的轴和一个绿色的球形接头。对于每一个轴的相对接触直线必须是对称的关于旋转轴，并有一个共同的交集点。两轴之间的夹角达到30°，该机构不能用于扭转旋转，因为大间隙。
六、十字轴万向节（Cardan universal joint）
即使传动轴在旋转时，依然可以调节输入轴和输出轴之间的角度。这个万向节展示了+/-45°的调节。
很明显，当单个十字轴接头的速度不为0时是不能维持一个恒定的速度运动的。
七、双联万向节（double cardan universal joint）
即使转动轴在旋转时，依然可以调节输入轴和输出轴之间的相对线性位置。因为输入轴和输出轴相互平行，所以输出速度总是等于输入的等速万向节的速度。
在中间半轴（即紫色轴和黄色轴）的销轴必须是相互平行的。
八、球形接头（Tracta joint 1）
这是一个恒定速度的接头。
在一个旋转接头中有：1）橙色活动外螺纹接头和黄色活动内螺纹接头 2）橙色活动内螺纹接头和绿轴 3）黄色活动内螺纹接头和粉轴
圆柱轴的每次旋转相对倾斜90°。这个动图展示了传动装置两个轴夹角为0或者30度的旋转情况。
九、球形接头（Tracta joint 2）
这是一个恒定速度的联合，这种机制的一个实例请参考“3.球形接头(Tracta joint 1 )”。橙色旋转接头和黄色的是相同的。
在一个旋转接头中有：1）橙色旋转接头和粉色磁盘 2）黄色旋转接头和粉色磁盘 3）橙色旋转接头和绿轴 4）黄色旋转接头和蓝轴
圆柱轴的每次旋转相对倾斜90°。这个动图展示了传动装置两个轴夹角为0或者25度的旋转情况。
十、尔泽泊万向节(Rzeppa joint)
红棒和绿轴形成一个二级联合（允许四个自由度）；红棒和黄轴形成一个二级联合；红棒和蓝护圈形成一个球形接头。当两个轴间的角度为0或者30度时，输出轴的最大误差为15%（α=30°）。
十一、三球销式接头（Tripod joint）
这个传动装置展示了当两轴的夹角α为0或者15度时，输出轴的最大误差为3.4%（α=15°）。
十二、伯菲尔德接头（Birfield joint）
在每个轴和离合器圆形凹槽中心有偏移量。通过这种安排可以调整两轴夹角α，以满足匀速的条件。
十三、销万向节（Pin universal joint）
这是一个以恒定速度旋转的接头，并且不能反向旋转。
十四、韦斯接头（Weiss joint）
在每个轴和离合器圆形凹槽中心有偏移量。每一个粉色球被放置在轴和中央的蓝色球的沟槽处，后者可以旋转红色销。通过这种安排可以调整两轴夹角α，以满足匀速的条件。
十五、球形4R机构（Spherical 4R mechanism）
旋转接头中心线之间的角度：
橙色输入转环γ=20°；绿色输出转环β=90°；蓝色转环α=90°；基本转环δ=15°。输出转环不规则旋转。
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