卫星在太空中能够正常运行，仅靠自身自带的能量肯定是远远不够的，那么当它消耗完自带能量之后应该怎么办呢？此时，它就需要打开太阳能电池板收集太阳能作为自己能正常工作的动力。
那么用乐高零件如何来模拟卫星能够自动展开收缩着的电池板呢？
其实，之前也一直想做一个可以边旋转边打开的卫星太阳能电池板，也一直在脑海里构造它的传动装置，只不过由于一些事儿一直没有付诸行动（都是借口，拖延症而已），然而昨天晚上无聊翻看电脑里以前保存的视频，偶然看到16年1月份自己搭建过的一个作品，瞬间就想将其改造成一个简单折叠的电池板。
昨天也花了几个小时的时间用LDD作图，才刚开始接触这个软件，很多地方操作还不是太熟练，甚至有时候因为角度问题被我调的乱七八槽后删除重新开始，心里那叫一个憋屈啊！不过功夫不负有心人，最终简图还是被我“搭建”出来了~~~
作品细节图显示：
1、两端的斜面齿要在同一边，这样才能保证两端的电池板能够同时升降（主要利用的是齿轮传动四驱车的原理，不同的是固定齿轮的方向不同）
（圆柱齿与斜面齿的垂直咬合）
2、卫星主体部分两端连接第一块可以活动的太阳能板
3、利用连杆结构可以实现板的升降（由于刚学会使用LDD，连杆结构那部分就没有作好，主要是角度不太好调）
4、两端连接可以活动的第二块电池板
（正面图）
（底部图）
5、安装动力装置——涡轮箱（减速自锁）
小提示：wedo里面没有大齿轮
在作图的过程中，我也一直在思考怎样才能使折叠的电池板能打开也能收回来。第一块板很简单，利用连杆结构就可以做到。
上图是实物图，跟LDD图有所出入，但基本结构类似。不同的地方是我把圆柱齿和斜面齿改为了中齿轮和冠状齿轮，卫星主体结构外面的中齿轮全部换为了大齿轮，这样可以能保证第一块电池板能够伸缩的幅度大一些。也因此，电池板与卫星主体结构的连接点要上移至少一个凸点梁的高度。
然而第二块板又该如何实现伸缩，并且要能够伴随着第一块板的升起而升起，收缩而收缩。期间也有想过利用搭建大象鼻子那种齿轮层层传动的方式来做，然而太不好操作就放弃了。
想了一会儿，突然想到了自己曾经保存过一张折叠门的照片，它能让两个连在一起但可以活动的小门能够折叠起来。
（图片取自直观学机械公众号）
当时看了这张动态图的时候还想着要把乐高同事搭建的屏风变成自动伸缩的呢？哈哈，这算不算是一种职业病~~~
（来自同事学龄前老师自创）
那么我通过收放绳子再加上板自身的重力，理论上也可以实现折叠伸开的功能，当然这也只是我的猜测。
但实际上问题要比我想象中的要难一些，因为我本人拥有强迫症，能用一个电机搞定的就不想用第二个电机。那么首先我要解决的问题就是第一块可以活动的板子升起来之后如何保证第二块板也能恰到好处的被拉起来。
收线的装置我试过收线轮，也用过涡轮；用过加速系统，也用过减速系统，还用过平级传动系统，结果也都是要么太快，要么太慢，内心崩溃的很，更是有一万只羊驼在奔腾啊！
就在我决定要暂放一段时间再说的时候，我突然有一个简单粗暴的想法：把绳子直接卷在固定在涡轮的那根轴上，然后两端用轴套挡一下。当时主要是想增大绳子与收线装置的摩擦力，减慢其收放的速度，也没想过能成功，但结果还真就可以达到我预想的效果。
此刻应该播放张靓颖的《终于等到你》： ······还好我没放弃，终于等到你，幸福来得好不容易，才会让人更加珍惜······哈哈~~~
下面是卫星伸缩太阳电池板的视频：
联系客服
