【每日学机械】第80期,今天我们聊聊有关机器与机构的组成分类,从而更好的理解我们从事的机械行业。
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。
机构是机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如:机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等;车床、刨床等有走刀机构。
不论机器还是机构,最基本的一点都能实现确定的机械运动。从运动观点看,二者之间并无区别,所以统称为机械。
动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机械能;
传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置;
工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分;
控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分;
我们以汽车为例:
▲汽车结构图
▲汽车车轮(工作部分)
随着伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、材料及精密技术、系统总体技术等的飞速发展,使传统机械在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化,形成了一个崭新的现代机械工业。现代机器已经成为一个以机械技术为基础,以电子技术为核心的高新技术综合系统。
以工业机器人为例:
工业机器人包含了伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、系统总体技术等,可适应很多复杂的工作环境,具体到汽车行业,工业机器人可以做很多工作。
▲汽车工业机器人
▲点焊作业:汽车主机厂的工作车间内,车身、底盘以及其他的汽车零部件点焊工作,一般都是使用焊接机器人完成的。
▲喷漆作业:在车身喷涂车间,使用工业机器人可减少漆料的浪费,喷涂稳定性高于工人,喷涂质量也比有经验的技术人员好。
▲涂胶作业:车身涂折边胶、车底PVC涂胶以及汽车发动机涂胶等,使用工业机器人涂胶厚度有统一的标准,机器人的工作稳定性强。
▲汽车装配作业:装配机器人几乎可以胜任汽车装配生产线上的每一个岗位,如:仪表盘的安装、车灯的安装、座椅的安装、车门的安装、前后挡板的安装以及座椅的安装等等。
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