在上海，习惯将城里的道路称为“马路”；在昔时上海也有将“马路”作为道路路名的，比如大马路、二马路、外马路等。
早期“马路”的名称是个专用名，特指今河南中路以西的南京东路。南京路由东向西分三段筑成：从外滩至河南中路一段，始筑于1851年，在这个道路上有一个英商第一跑马场、抛球场和花草树木布满其间的花园，因此该段道路路名被称为ParkLane，中文称为派克弄，或称花园弄。
1853年因这一带地价上涨，英商将第一跑马场土地部分卖出。1854年在今西藏中路以东、浙江中路和湖北路以西、北海路以北、芝罘路以南另辟“新花园”，也就是第二跑马场，道路随之向西延筑到现浙江中路。这时已铺煤渣石路面，并加宽到6—7.5米，作为外商马匹进出跑马场的通道，因此被称为“马路”。
1845年，英租界的西面界限在河南路，到1848年西面界限扩展到西藏路，但直到1859年3月，在《工部局董事会会议录》才出现了“马路”的英文名称：TheMa-loo。很显然这是中文“马路”的音译，应该说这个路名的中文称呼产生于1854年第二跑马场建成后，并且很明显是特指的，1859年时仅指河南路到浙江路。
1862年5月5日，一个中文名叫麦华陀的英国驻沪代理领事发表了《上海街道命名备忘录》，提出重新命名的街道名称19条，其中一条就是把“花园弄”和“马路”合并改名为“南京路”。1862年的10月，在《会议录》中出现了南京路的英文名称“NankinRoad”，该路的西端基本上也扩展到了今西藏中路。或许是习惯，这时候theMaloo依旧在使用，还出现在南京路后再添（马路）的情况。
1865年12月13日工部局工务委员会向董事会报告：由于一些平行或相邻的主要道路名称相似，打算把几条道路名称改变。同时还给董事会附上一张路名报表，其中提到“ParkLane&Maloo”是旧名，已经在使用的路名是南京路，再次确定要使用的路名也是南京路。这以后“马路”的范围逐渐开始有所扩大，从一般指河南路以西，到指整个或大部分南京路。
“马路”的英文名称用得比较多的是“theMaloo”，其中“the”的发音在上海话中和“大”相近，因此南京路也就叫做“大马路”。
成书于1876年的《沪游杂记》有记载：“租界大街由东向西者通称马路”，以后在《字林西报·行名簿》上，出现了二马路（九江路）、三马路（汉口路）、四马路（福州路）和五马路（广东路）；一度把南京路以北的天津路称为后马路，民间俗称北海路为六马路。以后马路的称呼更为扩大，成为城市里道路的泛称。
