年代：公元前200年到公元150年。主要战役：白登之围、河南之战、河西之战、漠北之战、定襄之战
参战双方：汉朝将军卫青、霍去病、李广、李广利、李陵、赵破奴、周亚夫等
军队参战无从考稽，每次大规模作战汉朝军队不会少于20万。
匈奴方面 莫顿单于、呼韩邪单于、伊稚斜单于、郅支单于等
匈奴骑兵量少精锐，作战凶悍，和汉军对阵通常兵力是汉军的半数，也就是一次有5万到10万骑兵的规模。
战争过程：
公元前一二七年，匈奴贵族集结大量兵力，进犯汉朝的上谷、渔阳，杀辽西太守，俘两千余人。为此，自文景之治以来养精蓄锐多年的大汉帝国采取了果断的回应，汉武帝即派年轻将领卫青统率大军自云中向西迂回，进攻久为匈奴盘踞的河南地。汉军以闪电之战术，先发制人，突袭匈奴，击败了匈奴白羊王、楼烦王，收复秦时大将蒙恬开辟的河南地，建立朔方郡，从关中移民十多万到此屯田戍边，由此不仅控制了河套地区，而且解除了匈奴骑兵对汉都长安的威胁。在此期间，卫青曾先后七次击退匈奴入侵，制止了匈奴贵族的掠夺，保卫了民众生命财产的安全。鉴于卫青的战功，汉武帝派特使奉大将军印授予卫青，由其统率所有抗击匈奴的汉军。
公元前一二一年，汉武帝派年轻的骠骑将军霍去病率领精兵万骑，自陇西两次出击，一次逾焉支山（在今甘肃山丹县），一次逾祁连山（今甘肃境内）奔驰千余里，数败匈奴骑兵，计斩获匈奴四万余人，迫使匈奴浑邪王杀掉休屠王，领数万人来降。汉王朝便将他们安置在陇西、北地、上郡、朔方、云中五郡的塞外，号称五属国。自此汉朝控制了河西地区，切断了匈奴与羌人的联系，打通了通往西域的道路，为远东的中国与西方的欧洲在文化经济的交流上准备了必要的条件。霍去病前后六次击退匈奴进犯，战功卓著，不让其舅卫青，由是受到汉武帝的宠信与重用。
公元前一一九年，此次出兵是历来规模最大的，远征漠北，为汉朝与匈奴的大决战。汉武帝征调了大量兵士，令卫青、霍去病各领骑兵五万人、步兵十万人及马十四万匹，分道深入漠北，寻歼匈奴主力部队。卫青率西路汉军出定襄，渡过沙漠千余里，与匈奴单于交战。卫青立即以战车“自环为营”，并指挥五千精锐骑兵向匈奴阵地冲杀，先发制人。匈奴亦派一万骑兵向汉军猛攻。双方激战终日，飞沙走石扑面而来，两军阵容都分不清，仍互相拼杀搏斗。最后，卫青派出两支轻骑兵，分左右两翼迂回包抄单于，单于遂败退，率领数百亲骑突围逃走，汉军则追至窴颜山赵信城。霍去病也率东路汉军出代郡塞外两千余里与匈奴左贤王接战。汉骑兵冲杀勇猛，连续作战，彻底打败了匈奴东部兵，捕俘匈奴酋长八十三人，斩获七万余人。左贤王率残部溃逃，霍去病猛追不舍，直至狼居胥山才胜利回师——此即后来辛弃疾所说之“封狼居胥”也。这次大战匈奴损失八、九万人，大漠以南，再无匈奴之“王庭”。汉军也死了数万人，马十多万匹。总之，双方都损失严重。可是，汉军胜了，匈奴却败了。从此，匈奴远遁，塞北漠南不复有单于政权，匈奴已是“牧马中原空有梦”了！
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