公元前58年，罗马统帅恺撒亲率大军与阿里奥维斯率领的日耳曼部落在莱茵河西岸一个名为米卢斯(今法国的阿尔萨斯境内)的地方展开决战，结果日耳曼人惨败，所有在莱茵河西岸的日耳曼部落被赶回莱茵河东岸。约半个世纪后，罗马人主动出击，越过莱茵河征战，一度几乎统治了所有的日耳曼部落。骁勇善战的日耳曼人当然不会屈服于外族的统治，掀起了反抗罗马人的斗争。这场斗争的杰出统帅就是阿尔米纽斯(Arminius)。
阿尔米纽斯原是罗马军队中的援军头目，因屡立战功，不仅获得了罗马公民权，而且被提升为罗马骑士。但是他从未忘记自己是日耳曼人，始终把解放同胞视为奋斗目标。他一面为罗马人卖命，以取得他们的信任，一面暗中联络日耳曼各部落，随时准备反抗征服者。
公元9年，阿尔米纽斯趁罗马驻军司令瓦鲁斯出兵镇压起义之时，率军埋伏在托伊托堡森林(Teutoburg Forest)将其包围，并在随后的3天激战中给罗马人以歼灭性打击。3个罗马军团的15000名战士或被杀，或为奴。这次会战使日耳曼人永远摆脱罗马而取得了独立，决定了后来的德意志地区没有被罗马帝国吞并和罗马化，也使罗马帝国的势力范围被限制在莱茵河一线。这次战役也因此被看作是德国历史的开始。
附:德国历史
公元9年 日耳曼人部落首领阿尔米纽斯率众全歼三个罗马军团，此次战役通常被看作是德国历史的开始。
1-3世纪 日耳曼人逐步入侵古罗马人领地。
375 日耳曼民族大举进入古罗马人的领地。
486 克洛伯法兰克王国建立。
714 查理马特任宰相 。
732 查理马特击退伊斯兰军队。
751 查理马特之子，小丕平任法兰克王国国王。
754 法兰克王国讨伐伦巴底王国，并向教皇献地。
774 查理大帝征服伦巴底王国。
800 查理大帝接受罗马教皇的加冕，任西罗马皇帝。
843 根据凡尔登条约，法兰克王国分裂成东法兰克（后为德国）、西法兰克（后为法国）、中部王国（后来的意大利等部分地区）三国。
919-1024 萨克森王朝元统治时期。
962 奥托一世加冕（神圣罗马帝国成立，也称第一帝国）。
1024-1125 萨利安王朝统治时期。
1077 卡诺萨的耻辱（争夺主教任命权的斗争中，亨利四世失败向教皇格列高利忏悔认错，并重新获得教籍）。
1096 第一次十字军东征（-1099）。
1118 美因茨大教堂开始建造。罗马风格的全盛时期，哥特式刚刚开始，宫廷骑士文化的全盛期。
1138-1268 霍亨施陶芬王朝统治时期。
1143 吕贝克市建立。
1198 德国宗教骑士团成立。
1241 汉萨同盟成立（-17世纪为止）。
1248 科隆大教堂奠基式。
1256 大空位时代（-1273）。
1291 瑞士三州为对抗哈布斯堡家族，结成同盟。
1346-1351 全欧洲鼠疫大流行。后期哥特式开始（1500年为止）。
1356 查理四世颁发黄金诏书。
1386 海德堡大学创立。
1415 捷克宗教改革者胡斯被火刑处死。
1419 胡斯战争（-1436）。
1450 古腾贝格发明活版印刷术。
1495 沃尔姆斯国会（德国永久和平宣言）。
1517 马丁路德进行宗教改革，基督教福音会成立，称为新教 。
1521 沃尔姆斯国会（传唤马丁路德）。
1524 德国农民战争。
1555 奥格斯堡宗教和议。
1618-1648 新教与天主教长期对立，酿成30年战争。
1648 威斯特伐利亚条约（30年战争和约）。
1701 弗里德里希一世任普鲁士王国第一代国王。
1720-1730 洛可可风格开始，思想启蒙时代。
1740 普鲁士的腓特烈二世进行奥地利王位继承战。
1806 以拿破仑为盟主的莱茵同盟成立。神圣罗马帝国（第一帝国）解体。拿破仑攻入柏林城，普鲁士投降。
1814 维也纳会议。
1815 4国同盟成立，德意志联邦成立。
1835 纽伦堡-富尔特德国第一条铁路开通。
1848 柏林三月革命。
1862 普鲁士国王威廉一世任命俾斯麦为首相。
1864 普、奥对丹麦战争。
1866 普奥战争。
1870 普法战争（-1871）。
1871 德意志帝国成立，即德国史上的第二帝国。威廉一世为德意志皇帝，俾斯麦任帝国首相。
1914 第一次世界大战。
1918 德国战败，德国革命，皇帝退位，第二帝国灭亡。
1919 魏玛宪法制订。
1933 希特勒就任首相，脱离国际同盟，第三帝国成立。
1939 第二次世界大战。
1945 德国无条件投降，第三帝国灭亡，东西部分割而治。
1961 东西柏林间筑起柏林墙。
1989 柏林墙倒塌。
1990 东西德统一。
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