平定了安史之乱之后，唐朝廷任命大量平叛的功臣丶降将以及少数民族部将为地方节度使，这也是当时跟随李亨平叛或者投降的条件。
节度使的权力在安史之乱之后没有消弱，反而增强了不少，幽州、魏博、成德、相卫四个藩镇予以安慰，相卫镇之后被魏博镇所并，四镇成三镇，三镇均位于黄河以北，故称河北三镇，又称河朔三镇。
当时也并没有立刻出现藩镇割据的局面，多数节度使还是听从中央调度，实则各自拥兵，截留赋税等，中央以无力控制。
一些参加平叛的唐将也纷纷邀功，有的升为节度使，导致各地节度使数量增多，从边境扩展到内陆，形成越来越严重的藩镇割据的乱象，之后不仅不听从调度，有些还联合起来对抗朝廷；有些因为利益之争互相侵占，使得唐帝国政治更加动荡不堪，这正是从安史之乱后的唐帝国面临的最大难题：藩镇割据。
在唐朝中后期一百多年中，地方藩镇与朝廷的斗争从未停止，用兵规模最大的当属 唐德宗和唐宪宗对藩镇势力的两次进攻。
唐德宗即位，不再像其父唐代宗般纵容藩镇政权，想立即武力镇压各地不臣藩镇，但苦于国库亏空，心有余而力不足，于是推出《两税法》，改变了之前历代赋税制度中，以家庭人口征税的制度，从此之后，按财力大小分配赋税负担。此新税法成为了唐以后历代税法的基准。
同时派特使分赴各州，确定朝廷和地方税收的分配规划，各州征收的税分成三份：上缴国库，分给节度使，各州财政留用。这就确保了国库的充实。
在此后二十年间，靠税茶丶税酒丶税商积累了很多财富。
然而，各地不臣藩镇看到朝廷日益发展到一定程度，恐怕会拿他们开刀，于是在唐德宗战旗还没高飘，成德镇、魏博镇、淄青镇、幽州镇等藩镇就先举旗反抗。
以下摘自百度百科两税法
公元781年。河北三镇之一的成德节度使 李宝臣去世后，其子李惟岳即位，之后要求唐朝廷承认其即位权力。本来节度使之位，父死子继是常态。然而，唐德宗早就想镇压三镇，故拒不承认李惟岳的世袭权。李惟岳怒了，便联合魏博镇 田悦、淄清镇 李正己、山南东道 梁崇义，联合对抗中央，史称“四镇之乱” ，又称“建中之乱”。
然而唐德宗早有对策，传令淮西节度使 李希烈率兵讨伐反叛军。
八月份，梁崇义兵败自杀，次年正月，李惟岳部下王武俊杀李惟岳投降唐朝政府，之后王武俊又与其他地方节度使联合对抗唐朝。
十一月初，三镇节度使联合卢龙节度使李纳，在各地意图称王。
同一时间，淮西节度使 李希烈居功自傲，要求扩张辖区，唐德宗拒，于是加入成德、魏博、淄青诸镇反叛军。
唐德宗大怒，命淮西周边地区兵将攻伐李希烈，却没想到激发了更大的灾祸。
泾原节度使 姚令言，率五千军兵冒雨抵达长安，朝廷却只酬劳了粗茶淡饭，军中愤怒四起，于是杀进长安城内，唐德宗仓促逃亡奉天（陕西乾县），此事件史称“泾原兵变”。
叛军推举幽州节度使朱泚称帝，李希烈随后称帝，加上当时四镇称王，这就是“四王二帝”事件。至此，藩镇割据之乱到达高潮。
但三镇节度使们并非想夺权称皇，而是想在唐朝尚在的情况下，保证自己利益最大化，眼看战局越发不可收拾，唐德宗不得已 下赦免诏，
赦免田悦、王武俊、李纳等人之罪，集中力量讨伐称帝的朱泚和李希烈，依靠李晟率领的唐军收复长安，最终才平定了“四王二帝”事件。混乱局面才得以有所平息。
唐德宗在位期间，藩镇势力最猖狂，虽打击藩镇割据最坚决，但政治上却没什么改观，与地方的争斗还在继续。
唐德宗去世后，唐顺宗在位仅八个月，就因病禅让，其嫡长子唐宪宗李纯继位。三镇割据势力中，最为刺头最难对付当属魏博镇。魏博镇就此成为了唐宪宗的心病。
唐宪宗曾和宰相武元衡商讨，铲除几个势力较大的节度使，
可是没过多久，宰相武元衡就在大街上被人刺杀，一国宰相被人刺杀，刺客却没人敢去抓。
此事之后，中央官员再也没有要消弱节度使的行为，而本位消弱武将而崛起的宦官集团也成了中央的阴影，逐渐的，宦官集团掌管了宫里的禁军，所以也就有了掌控天子的能力。
魏博节度使田季安暴死，其子田怀谏还太小，所以大权就掌握在家僮蒋士则手中，而后田承嗣的堂侄田兴被军队拥立掌权，他立即放弃割据，归顺朝廷，唐宪宗大喜，特意为其赐名 弘正。
魏博镇的归顺，有着很大的意义，使得本来联合的三镇势力分化，唐宪宗也更加坚定了镇压藩镇割据的决心。
吴元济接替其父淮西彰义节度使职务，心高气傲，立即挑衅朝廷，态度十分恶劣。
次年正月，唐宪宗命16路兵马钳击淮西，但由于前期用人出错，影响前线一败再败，加上支持武力镇压藩镇势力的宰相武元衡被刺杀，
御史中丞裴度也身付重伤，朝中大臣纷纷请求退兵，从长计议，但唐宪宗坚决用兵，而后裴度被命为宰相，领导讨伐淮西的重任。
李愬是李晟之子，其父平定过“泾原兵变”，虎父无犬子。
唐宪宗命李愬为唐邓节度使，继续讨伐吴元济。经过一年余的拉锯战，唐军取得关键性胜利，最终决战号角即将吹响！
在大雪纷飞的夜晚，李愬率领唐军一万另辟新路，从张柴村以北，行军七十里，到州城下，看到一片成片鸡鸭，随后驱赶畜群，引起叫声以掩盖行军脚步声。城中守兵毫无防备，没料到会有人在大雪纷飞的晚上发起攻击，唐军悄然登上城门，杀守兵。随后慌乱四起，吴元济直到最后一刻才相信，随后只好投降。
平定淮西后，唐宪宗点名让韩愈撰文立碑，以示后人。这就是著名的《平淮西碑》。
由于唐朝展示出来的强势，各地藩镇随后也纷纷归顺，直到公元819年二月，全国暂时统一，因为年号为元和，史称“元和中兴”。
唐宪宗被宦官陈弘志、王守澄杀害，太子唐穆宗李恒即位。
同年七月，幽州军乱，之后形势变得一发不可收拾。朝廷的魏博节度使与其家属纷纷遇害，次年田弘正被杀，次年儿子田布也被逼自杀。从此，三镇再次出现了藩镇割据的现状，朝廷也无奈承认了其结果，再无平定藩镇的计划。
回想唐德宗时期到唐穆宗时期，对河北实行两税法，盐茶酒等专卖，再到税后统一分配，经济上中央要独揽利益，分到节度使的利益就减少，促进了节度使的奋起反抗。
唐敬宗李湛被宦官刘克明杀害，另一位宦官王守澄 李昂称帝，就是历史上的唐文宗。
可是唐文宗不甘为宦官控制，与大臣们策划诛杀宦官，从而夺回皇帝丧失的权力。
一日，唐文宗以观露为名，将宦官仇士良骗至禁军卫队后院欲将其斩杀，却被仇士良提前发觉。
由于大部分禁军被宦官掌控，朝廷重要官员被宦官屠杀大半，其家人也受到牵连而被灭门，这次事件，使得本是处于权力中心的朝廷重臣连其家人被屠杀一千多人，史称“甘露之变”。
唐朝政府在外又藩镇割据之势，内有宦官专权之伤，各种派系的不断斗争，给中晚年唐朝带来巨大的危害。
同时安史之乱之后，由于战争造成的劳动力严重不足，田地减少，统治阶级不得不增加税率，
使得统治阶级对人民的压榨更加深重，阶级矛盾日益尖锐，最终无法调和，迫使很多农民不得不举兵造反，这就形成了唐朝中叶农民叛乱的高潮，这些叛乱虽然很快就被镇压，但是更加削弱了唐朝的力量，唐帝国能在这风雨飘摇之中坚持了一百多年，其原因很大程度上也是因为周边强国同样内部出现问题。
（860年十一月—874年十一月唐懿宗李漼的年号）
关东连年降水稀少，导致夏天食物收成只到一半，秋天收成几乎颗粒无几，百姓只能以草以叶为食，但官府仍逼迫催收粮税，反抗情绪到达极点，黄巢起义就此爆发！
公元874年，王仙芝在长恒（河南）起兵，发文声讨官府的蛮横和赋税的沉重，不久后各地纷纷响应，队伍聚集数万人，从山东出发，转战淮南荆襄间。不久后王仙芝战死沙场，黄巢成为新首领。
而后率两军展开了更大范围的游击战，进攻福建等地，占领广州，然后挥师北上，剑指唐朝首都长安。
黄巢起义军彻底攻陷长安城，唐僖宗慌乱而逃，从此黄巢决心建立新政。建国号“大齐”，寓意和平。
但各地藩镇怎能让你如意，随后各镇节度使联合围剿黄巢。黄巢被迫撤离长安城。
撤退路上，黄巢见军中士气战意已然全部丧失，心知败局已定，感叹铲除奸臣，重整朝廷不成，不由心生悔恨，随后便挥刀自尽。
黄巢除了精通武艺外,能诗能文.他曾到京城长安参加科举考试,但没有考中.不过,他看到了考场的黑暗和吏制的腐败,使他对李唐王朝的体制有了认识。
黄巢《不第后赋菊》
《待到秋来九月八,我花开后百花杀.冲天香阵透长安,满城尽带黄金甲》。
公元878年至公元884年的黄巢起义彻底耗尽了唐帝国的所有国力，黄巢起义结束之后，唐帝国彻底陷入了藩镇割据和宦官专权的交织中，而且愈演愈烈。
宣武节度使朱温从藩镇的博弈中胜出，率兵杀入长安，杀唐昭宗，杀尽宦官，次年杀宰相大臣30多人投尸黄河。
和曹丕一样， 朱温受禅，建国号为梁，唐朝灭亡，中国此后进入五代十国时期。
每一个王朝的灭亡不可避免的出现，经济的发展中，由于土地的集中和制度的不平等，在底层形成大官僚大地主这样的利益集团，朝廷会形成大官僚的集体。一旦触及其利益必定奋起反对，为了维持自身利益，从百姓身上抽血，矛盾就会越来越深，不以民为本的政权必定不会长久。
唐朝是继汉朝之后强盛之国度。曾经的繁华盛世依然不在，也再也会不去，无论曾经多么辉煌，最终也变成死局，或许这就是专制王朝的命运吧。
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