匈奴崛起，横行中华数百年
在冒顿的手中，匈奴的实力日益增强了。隐忍多年的冒顿开始了对东胡的反攻。
在匈奴和东胡的交界处，有一块非常荒芜的土地，叫做瓯脱，没人居住。东胡看上了这块地方，又派来使者，让冒顿单于这块地方也送给东胡。冒顿的一些手下有了前边的例子，以为单于惧怕东胡，又觉得那块地方不要也罢，就讨好说：“瓯脱那么荒凉，没人愿意住，东胡要送给他们好了。”冒顿大怒，把说“可以送”的手下都杀了，然后说：“女人、马匹不足惜，土地却是国家的根本，怎么能送人？！”说完，他立即发动大军攻打东胡。此时的匈奴已经非常强大，东胡却一直没把匈奴放在眼里，轻敌大意，结果被匈奴杀了个措手不及，东胡也就这样灭亡了。消灭东胡之后，冒顿单于又率大军西逐月氏，南并楼烦、白羊王，北降丁零、浑庾，一统大漠南北。匈奴人迅速统一了蒙古草原，这在中国历史上还是第一次。
统一草原后，匈奴已经是中国大地最强大的势力了。此时，楚、汉之争也已经结束。刚刚从废墟中爬出来的汉朝羸弱不堪，冒顿开始带领匈奴人袭击中原。他们入侵山西，围攻首太原。汉高祖刘邦从未见识过匈奴人的厉害，不知深浅地率领大军赶去救援，反被匈奴人围困在平城附近的白登山上，七天七夜不得脱险。后来，多亏陈平献上计策，刘邦派人贿赂匈奴阏氏，声称如果匈奴再不退兵，汉朝就要将公主嫁给冒顿为妻。匈奴阏氏怕汉朝真的嫁公主过来，动摇自己的地位，力劝冒顿退兵。刘邦这才从白登之围的危险境地中逃脱。协议中，汉高祖给予匈奴优惠，把一位公主嫁给单于为妻，正如以后诗人们所哀叹的：可怜的“鹧鸪”嫁给了草原的“野鸟”。迫于匈奴的压力，不得不数次派公主和亲，连汉朝人自己都觉得屈辱。
然而，事还不算完。冒顿单于自从汉高祖刘邦遣使和亲，并承诺每年送大量絮、缯、酒米、食物等做礼物，倒也很满意，没有再为难汉朝，一连数年没有发兵侵扰，但冒顿也因此骄傲起来，认定汉朝软弱可欺。
不久，刘高祖病死了，汉惠帝继位，吕后垂帘听政，并且大肆封赏吕氏一族，弄得西汉朝廷乌烟瘴气。
冒顿单于觉得西汉正是孤儿寡母执政之时，有机可乘，应该有所动作。但与刘邦盟誓在先，冒顿也不想被人说成背信弃义之徒。机智的他决定激怒汉朝，让他们首先动武，然后自己在一举击溃对方。
于是，冒顿单于写了一封信，派人送到汉朝都城长安，呈给吕后。吕后拆开一看，信中写道：
“我现在是一个枕边寂寞的君王，生活在北方草原这个荒凉的地方。我最擅长骑马打仗，麾下拥有精兵猛士三十万。现在，我来到边境，很想深入你们中原腹地一游。听说你的丈夫不久前死了，想必你也是空闺难守。我们两人，一个孤男，一个寡女，都是寂寞之人。你何不来与我相见呢？咱们结秦晋之好，鱼水之欢，这一定会是让你我都高兴的事！”
身为皇太后，吕后是个母仪天下的人，身份至尊至贵，冒顿这封信，言语极尽猥亵、挑逗，是对吕后最大的侮辱。吕后大怒，召大臣商量对策。樊哙（kuài）挺身说：“臣愿意率领十万精兵，扫平这些不知深浅的蛮子。”大将季布立即表示反对，说：“当年高帝统领四十万大军北伐匈奴，樊哙当时也随从出征了。结果，先皇被匈奴围困七天七夜。那时候，樊哙根本没能力解围。当时百姓还作了歌谣，说‘平城之下亦诚苦，七日不食，不能彀（gòu）弩’。现在歌谣未绝，兵士受的伤刚刚愈合，樊哙却吹牛说用十万大军就能打败匈奴，难道忘了以前的事了吗？我觉得，匈奴人本来就是禽兽，他对咱们说好话，不值得高兴，他对咱们进行侮辱，也不值得生气。总之，是绝不可以出兵的。”
季布说匈奴人是禽兽，声称他们说什么都不必介意，这不过是自我安慰的话罢了。但他的意见是正确的。刘邦白登之围的事上上下下都知道，连刘邦带40万大军都差点全军覆没，现在朝廷实力不如当时，谁还能与匈奴抗衡？吕后也明白这个道理，只好忍气吞声，给冒顿单于回了封信。
吕后的回信，原文并未记入史册，据说内容是这样的：
“单于不忘我们这个小地方，赐下信件，我们举国上下，莫不诚惶诚恐！单于雄伟，正在盛年，老妾得单于垂青，本应立即前往侍奉。可惜我年近七十，色衰神弱，牙齿头发都脱落了，走路也不方便了，要是让我见了您，我自己羞惭不说，也污了单于您的眼睛。因此，我只好违背单于的召唤了。谨献上后宫美女三十名，锦帛十万匹，御用精米八十万斛，精酿宫酒百石，敬请大单于笑纳。”
这个内容是不是真的，后人不得知。但是，仅凭史书中没有记载吕后的回信这点看，就足以证明回信的内容确实是有伤国体人格了，甚至或许比人们猜测的更不堪。
一代皇太后，遭到被视为“蛮夷”之族的匈奴单于如此调戏，既不敢发兵也不敢指责，反而卑辞厚币，曲意逢迎，足见当时匈奴的强盛了。
击败了强敌的匈奴人，恰好赶上了中原王朝衰弱的时期，这既是冒顿单于的功劳，也是一种幸运。在冒顿单于的手中，匈奴迎来了属于自己的时代。
公元前174年，冒顿病故了。儿子老上单于和孙子军臣单于先后继承了王位。这两位单于继续奉行冒顿单于制定的政策，仍与西汉和亲；又以汉人中行说为军师，学会中原的先进文化，因此政治、经济仍比较稳定。但是，随着匈奴贵族不断对外用兵、内部权力斗争的加剧，以及匈、汉关系的恶化，匈奴的实力也开始逐步减弱。
公元前126年，军臣单于死了，他的弟弟伊稚斜单于继位。军臣单于的儿子逃到汉朝，被汉朝收留。伊稚斜单于对此大为恼火，屡屡发兵侵扰汉朝边境。汉武帝派卫青等人率10余万大军反击，获胜，次年再次出兵，战果不凡，但前将军赵信所率3000余骑却全军覆没，赵信也投降了匈奴。
赵信本来是匈奴人，后来投奔汉朝，在汉朝做官。伊稚斜单于得到赵信后，因为赵信熟悉汉军、汉地，就对赵信着意笼络，封他为“自次王”，还把自己的姐姐嫁给他，企图利用他对付汉军。
不知进退的伊稚斜单于并没有认识到，现在的汉朝已经不是当年“打落门牙和血吞”的汉朝了。他还以为对方是软弱好欺负的，他还想重现当年冒顿单于的风光。错误的认识，让他和匈奴付出了惨重代价。
屡战屡败，匈奴人远遁他乡（一）
西汉初期，中亚大陆是属于匈奴的。深以被匈奴人凌辱为耻的汉武帝下定了决心，决意不惜一切代价也要把匈奴人彻底击溃。
在行动之前，他设法与当时定居在索格底亚那的月氏人联合，企图从后方进攻匈奴。但是，定居新乐土的月氏人已经满足了新占领的地域，不再怀念故土。而且，他们曾被匈奴人杀得惨败，不敢再与对方交手了。
在没有外援的情况下，汉武帝还是发动了对匈奴的战争。
汉武帝很幸运。虽然没有外援，他手下却猛将如云。大将军卫青，足智多谋，是不可多得的帅才；骠骑将军霍去病，是骁勇善战的奇才，天生是匈奴人的克星。飞将军李广，数十年威震匈奴；其余的将领，也都是经验丰富、各有所长，领兵打仗各有一套。仰仗着文景之治留下的深厚家底，依赖着猛将名臣群策群力，汉武帝对匈奴人的惩罚开始了。
当时，匈奴正在今天的北京一带发起习惯性的袭击。西汉将军卫青从山西北部地区出发，穿过戈壁，远征至翁金河畔的龙庭，把匈奴人击败。公元前121年，年轻的霍去病率领1万骑兵，把匈奴从甘肃一带赶走，原本占据这里的两支匈奴小部落——浑邪部和休屠部，不再向单于称臣，转而归附汉朝。公元前119年，卫青从山西北部的库库河屯地区出发，出奇不意地袭击了伊稚斜单于，迫使他在猛烈的南风中逃遁，1.9万匈奴人被消灭、俘虏；霍去病从上谷出发，深入外蒙古近1000公里，一直到达土拉河上游和鄂尔浑河上游，俘虏匈奴头目80余人，并在其境内的山头上举行了庄严的祭神典礼。
匈奴人刚被赶回外蒙古，汉武帝就着手在甘肃建立了一系列郡和军府，以防匈奴卷土重来。从兰州延伸到玉门关，有武威郡、张掖郡、酒泉郡和敦煌郡，可以观月氏故地动静和保证丝路的畅通。
西汉从匈奴手中夺取了对西域的控制权，匈奴人本该进行反击。但由于被一系列内战所削弱，他们没能进行反抗。当时的匈奴，呼韩邪和郅支都要求得到单于称号。为了多得统治权，呼韩邪亲自到长安宫廷表示归顺，得到了汉宣帝的支持。由于西汉的保护，他战胜了对手，以胜利者的姿态在鄂尔浑河营地住定下来。公元前33年，这位驯服的匈奴单于到长安觐见天子，得到了当时所有蛮族垂涎的最高报酬——与西汉公主联姻。
被打败的郅支单于，率部向西逃到今天的俄属突厥斯坦。途中，他打败了伊犁河畔的乌孙人，把额敏河畔的呼揭人和威海草原上的坚昆人纳入他的统治之下，使他们成为匈奴的盟邦。这一支匈奴人他在楚河和怛逻斯河畔的草原上扎营，成为西方大匈奴帝国的一个胚芽。但是，西汉没有给郅支单于巩固地位的时间。公元前36年，西汉校尉陈汤发出“明犯强汉者，虽远必诛”这句震惊天下的誓言，率军在一次近乎玩命的袭击中直抵楚河畔，袭击了郅支单于，并砍掉他的头。
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