二战德军在战前或许没有想到自己会陷入东线战场无法自拔，按照他们的想法将会在短时间里结束战斗，然而现实并没有照此发展，德军不仅陷入了僵持，而且还不得不从大后方调集物资运送上千公里保障前线需求，在这漫长的运输线上，神出鬼没的苏联游击队成了巨大的威胁，他们只需要破坏一小段铁轨就能对铁路运输造成麻烦，有时候他们甚至直接袭击火车，将物资用来补给自己，对此德军迫切需要找到应对策略。
1943年，德国开始开发铁路线使用的轻型和重型装甲侦察机车，这些装甲机车可以单独执行任务，也可以串联起来组成装甲列车，它们沿铁路线快速机动，成为游击队最难对付的目标。
一列重型装甲列车一般由12辆不同的装甲机车组成，一般有一辆指挥车，搭配两三辆携带机枪、迫击炮和步兵的战术车厢，大约4辆安装安装三号坦克炮塔的战斗车（SchwererSpähzug （s.Sp.）Artilleriewagen），以及其他的防空车、携带坦克的平板车等等。
比较有意思的是SchwererSpähzug （s.Sp.）Artilleriewagen，也就是重型侦察装甲机车，它总重约为18吨，浑身覆盖着20毫米厚的钢装甲，并且四面都带有倾斜角，在车体两侧开有出入门以及必要的观察窗口，这样的防护已经足以应付游击队的火力。
它的主武器为一座三号坦克的炮塔，又或者是四号坦克的炮塔，安装的一门KwK L/24短管75毫米炮，除了同轴机枪之外，车体四周还安装有4挺MG34机枪，内部成员还能用携带的轻武器向外射击，甚至是走出装甲车展开追击作战。
机车的引擎为一台76马力的斯泰尔风冷汽油机，与轻型的装甲机车一样，相比之下力量比较弱，依靠自身动力只能达到40千米每小时的时速，以20千米的时速慢速巡航时，最大行程将近700千米。
重型装甲侦察机车具备单独作战能力，游击队如果没有足够实力并不能与之硬碰硬，它除了日常巡逻之外，往往还在货运车辆前面打头阵，一方面震慑游击队，另一方面查看是否有损坏的铁路。当然它与其他装甲列车组合在一起时将更具威力，能够执行更多的作战任务，甚至是配合步兵进行围剿游击队的作战。
不过它的标准车组成员比较少，只有车长、驾驶员、装填手和4名炮手，如果是单独行动，那么车组还是应该老老实实的呆在车里。
其实到了二战后期，德军各项物资都很紧缺，加上战线收缩，原本的生产计划没有完成，其具体存在数量不明，但在1945年4月还在使用。
作为一种铁路车辆，重装甲机车可谓是成也铁路、败也铁路，比起那些在泥泞中挣扎的德军车辆来说，它可以依靠铁路更加从容的机动，然而铁路本身又限制了它的机动路线，不过它的存在确实极大地威胁到了游击队，达到了设计目的，要不是整体局势不利，它可能还能发挥更多作用。
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