韩国斗山公司的K21步兵战车底盘代表了最新一代的车辆技术，现已有500余辆服役于韩国部队，能通过液压气动悬挂装置提供出众的战术机动能力，配备了1个551kW的动力装置，并采用了先进的行动系统设计。该车在战斗全重且不借助辅助设备的情况下仍具有很高的战术机动性和灵活性。
韩国K21坦克歼击车车体采用驾驶室、战斗室、载员室前后依次布置。与K21步兵战车一样，K21坦克歼击车战斗全重也控制在25吨左右。该车车长6.75米，车宽3.5米，车体高1.93米，车全高2.83米。驾驶员位于车体左前方，其单片式顶舱盖上，装有3具潜望镜，中间1具可换成微光潜望镜，以利于驾驶员进行夜间驾驶。
韩国装备的K21步兵战车
K21坦克歼击车仍保留了K21步兵战车的载员室，载员室位于车体后部，可搭载9名步兵，座椅布置方式为左5右4，均采用可折叠的悬吊式座椅，在高速越野行驶时，载员乘坐也较为安全舒适。为了让载员快速上下车，该车车体后部设有一扇类似于M113装甲车的电动控制跳板式装甲尾门，跳板式尾门中间装有一个向右开启的装甲门，以便在尾门难以放下时紧急出入。载员室舱门上设有1个观察孔供载员观察车外情况。
K21坦克歼击车的炮塔采用较为复杂的多面体倾斜造型，炮塔正面倾角较大，呈楔形，截面积也较小，可以提供较好的避弹能力，炮塔后部设计有一个大型尾舱，可以存放弹药。车体和炮塔除采用焊接结构的铝合金和钢装甲外，还大量采用了先进的硅基陶瓷复合装甲，用螺栓固定在主装甲上，能有效防御155毫米高爆弹破片和14.5毫米钨芯穿甲弹的直接攻击。该车还可以加挂模块化装甲和激光雷达报警系统以提高防护力。
K21坦克歼击车的炮塔两侧各装有8具电动烟幕弹发射器。当车辆被激光照射后，激光雷达报警系统能以自动、半自动和手动方式发射烟幕弹。自动发射烟幕弹和车辆被激光照射的时间延迟为5秒。车体前部还装有以色列尼达姆公司提供的发动机灭火系统。除上述灭火设备外，车上还可装5个手持灭火器，其中3个装在车内，2个装在车外。
炮射反坦克导弹
K21坦克歼击车的主要武器为105毫米低后座力炮，炮口安装有单室炮口制退器，炮身装有隔热套管和抽烟装置。该炮可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和杀伤榴弹，其配套的穿甲弹可有效毁伤二代及二代改进型主战坦克。该炮除能够发射所有北约标准弹药，而且还可以发射CMI研制的炮射反坦克导弹。
K21坦克歼击车装有采用目标距离和相对速度自动测量技术的综合火控系统，包括双通道车长独立周视热像仪、集成有激光测距仪的炮长双通道观瞄镜和激光测距仪、炮塔后部的横风传感器、炮塔内的火控计算机、火力控制及显示面板等，车长能够超越炮长射击，从而使其拥有与先进主战坦克相同的“猎一歼”能力。
K21坦克歼击车的动力系统位于车体前部驾驶室右侧，发动机采用的是从德国进口的MTU 8V 199 TE20双涡轮增压柴油发动机。强大的动力使其最大公路速度高达70公里／小时，越野速度40公里／小时，最大行程450公里，利用气囊浮渡时水上航速为6公里／小时。该发动机还具有提升到800马力的潜力。
韩国的地形以山地和丘陵居多，境内还有两条较大的河流——汉江和洛东江，还有许多的小河，加上国土三面环海，近海岛屿众多，因此对浮渡能力极为重视，以便在遇到江河湖泊等水障时能迅速通过。由于K21坦克歼击车车重较大，设计时也没有装喷水推进器，为提高该车的浮渡能力，采取了与美国改进型M2步战车相类似的充气浮筒式辅助浮渡装置。
韩国K21 坦克歼击车具有机动能力强，火力精确度高等优点，适合在朝鲜半岛山地和河流较多的地形上作战。该车还可以搭载步兵，火炮的仰角也很大，加挂模块化装甲后还可以与地方重武器对抗，可以满足山地战和城市巷战的需求，未来还准备发展装备120毫米低后坐力滑膛炮的型号，发展潜力较大。
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