制大礼作大乐并勘大乱大德大名冠宇宙，
训多士诰多方兼膺多福多才多艺召日月；
自古勋劳推元圣，
从来梦见有几人；
吐哺握发赢得天下归心，
制礼作乐肇启华夏文明；
匡扶致太平八方击壤，
吐握垂高范四海归心；
礼行四海经天纬地，
乐奏八方震古辉今。......
周公，姓姬名旦，亦称叔旦，是西伯侯姬昌的第四个儿子、周武王的同母弟弟。武王死后，成王因为年幼，所以由他摄政七年。摄政期间，他出师东征，平定了管蔡和武庚的叛乱;并进一步分封诸侯，营建东都，制礼作乐。成王长大后，他还政于成王。
为什么周公没有篡位夺权呢?因为周公是个非常有德行的人。
周公姬旦从小就孝敬父母，诚实忠厚，而且多才多艺，聪明伶俐，深得文王的喜爱。姬昌在世的时候，姬旦和他的哥哥姬发(武王)常在他的左右，帮助处理政务。
武王继位后，姬旦成为武王的助手。这时候，姬旦的地位和老臣姜太公一样，都是武王左右最得力的大臣，他们共同筹划灭商大计，完成父亲姬昌未完成的大业。
两年后，姬旦和武王联合各国诸侯在盟津订立盟约，检阅军队。盟津会盟后的第二年，武王在姬旦等人的辅佐下，统率军队渡过盟津，并在牧野集众誓师，誓词就是《尚书》中的“牧誓”。“牧誓”为姬旦所作。
商朝灭亡后，周朝建立。灭商后，在如何处置殷人的问题上，武王征求大臣的意见。姜太公表示，这些人应该全部杀掉。周武王不同意，又找来召公商量。召公说：“有罪的杀，没罪的留下。”武王觉的有罪的人，不分轻重一律杀掉也不行。于是，武王又找来姬旦。姬旦的意见是：让殷人在他们原来的住处安居，耕种原来的土地，以争取殷人当中有影响有仁德的人。武王采纳了这个意见。这赢得了殷人的拥护。
灭商归来，在镐京(今陕西省长安县)武王同姬旦谈起在洛水和伊水之间的平原地带建立新都，以便控制东方之事。由于日夜操劳，武王得了重病。姬旦虔诚的向先祖太王、季王、文王祈祷，并说自己可以去代替他。武王的病这才渐渐好了。但过了不久，武王还是病故了。武王临终前要把王位传给有德有才的姬旦，并且说这事不用占卜，可以当面决定。姬旦哭着不肯接受。
武王死后，姬旦立武王之子诵继位，这就是成王。成王当时还是个十多岁的小孩子，因此由姬旦摄政。这引起了管叔和蔡叔的不满。
灭商后的第三年，管叔、蔡叔和封于豳的武庚禄父一同起来反对姬旦，企图夺权。响应的有几十个原来同殷商关系良好的国家。这对刚建国不久的周朝来说，是个非常沉重的打击。但是姬旦临危不乱。他首先说服姜太公和召公，说明自己摄政是为了周王朝，以求得内部保持团结。
在赢得众人的支持后，周公于第二年讨伐叛乱。周公向臣子们表示：“我们小小的周邦，是靠了上天的保佑才兴盛起来的，我们承受的是天命。为了这次出征，我又占卜一次，上天要来帮助我们，这是上天显示的威严，谁都不能违抗，你们应该顺从天意，帮助周成就这个伟大的事业!”臣子们听了，众志成城。姬旦的话被史官记载下来，这就是《尚书》里的“大诰”。
三年后，叛乱被平息。武庚、管叔被杀，蔡叔被流放。蔡叔的儿子胡品德高尚，为人善良，和他的父亲大不一样。蔡叔死了之后，周公便提拔他掌管鲁国。胡把鲁国治理的很好，姬旦又把他封到新蔡。讨伐平定管、蔡之后，周公继续向东消灭了参与叛乱的五十多个小国。周公东征的胜利，也将周朝的统治地区延伸到了东部沿海地区。
如何统治被征服的地区，是战争胜利后的大问题。周公决定将这些地区封给周王室中最可信赖的成员。周公将弟弟“封”分封到商统治的中心地区，以朝歌为都，建立卫国，为卫康叔;并分给他殷民七族，大多是些有某种手工艺专长的氏族。周公告诉康叔，要用德行治理国家，对犯法的人要惩罚，但执行刑罚要慎重。
周公又将长子伯禽，封到鲁(今山东省曲阜市)地区，建立了鲁国。姜太公原被封为齐侯，都城营丘(今山东省临淄北)，这次姜太公平定叛乱有功，封地非常大，“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣”，建立了齐国。周公的同姓召公被封在燕(Y□n)，唐叔(成王的弟弟)封在从前夏朝的所在地(今山西省太原市南)，建立了晋国;纣王的哥哥微子反对纣王和武庚叛乱，因此也受了分封，在商丘(今河南省商丘市)建立了宋国。据记载,姬旦“立七十一国，姬姓独居五十三人”。姬旦把周朝的同姓兄弟、功臣、贵族分封在全国各个重要地方。
在诸侯国内，周公也设立了一套政治军事组织。同姓诸侯除了和周天子保持着从属的政治关系以外，还和周天子保持着严格的宗法关系。宗法关系的中心是确认嫡长子的继承权。嫡长子不仅可以继承财产，而且可以继承政治地位。
周朝实行同姓不婚制度，异姓之间结婚不受限制，这样，周天子和异姓诸侯之间，就可以依靠通婚建立起血缘联系。
分封制和宗法制度，在周公之前就有，但是到周公执政和辅佐成王期间，这些制度更加完备了。经过十年努力，到成王当政时，政令可以下达到各封国的各国官吏。
周朝的都城在丰、镐(在今西安附近)，远离中原，偏于西部。周公东征回来后，决定营建东都洛邑，以便有效的控制东方。周公摄政的第五年，正式营建洛邑。经过一年左右的时间建成。内城方一千七百二十丈，外城方七十里。城内宫殿富丽堂皇，新都叫新邑，又称洛邑，史称“周公营洛”。
在洛邑营修建时，姬旦还建立了一整套礼乐制度。所谓礼，指的是划分等级名份的典章制度。礼非常复杂，几乎包括了诸侯以及地位仅次于诸侯的百姓们(即西方所称的“贵族”)的衣食住行、丧葬婚嫁等一切行为规则。共有五类：一为吉礼，用于祭祀神明。二是凶礼，用于丧葬。三为宾礼，用于朝聘接待;四为军礼，用于兴师动众;五为嘉礼，用于饮宴婚冠。所谓乐，就是音乐。这在当时是贵族才有的特权，什么等级什么场合奏什么音乐，有相当严格的区分。
当东都洛邑建成时，周公的礼乐也制成。这时成王已经长大，姬旦便把政权交给成王，自己退居辅佐地位。周成王迁都洛邑后，姬旦召集天下诸侯举行盛大庆典。在新都正式册封天下诸侯，并且宣布各项典章制度，也就是所说的“制礼作乐”。
周成王执政后，周公担心成王年少，贪图安逸，便写了一篇文章劝勉成王，希望他学习商代几个贤王和周文王，爱护百姓，励精图治，要成为一个有作为的国君。
周公为了周王朝的事业，殚精竭虑。到了晚年，他回到受封的地方。临终前他说：“我死后，一定要把我埋葬在成周地方，以表明不敢离开成王。”
周公死后，成王用最隆重的天子礼节，把姬旦葬在毕原(今陕西省西安市西北)，那里有文王陵和武王陵。把姬旦和文王、武王葬在一起，是表示姬旦的功劳大，完成了文王和武王的没有完成的事业。
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