诸葛亮（181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。
一、木牛流马
诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，因此诸葛亮对旧式车辆加以改装，称为「木牛流马」。据说「木牛」载一年的粮食每天能行二十里，「流马」有方囊二个，每个可以装米二斛三斗，能够在崎岖不平的山道上行走。其实「木牛」即有前辕的小车，「流马」类似后世的独轮车，仍然需要人力的推动.从诸葛亮第五次北伐「以木牛运粮」，第六次北伐「以流马运粮」的史实可知，「木牛流马」使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。
二、八阵图
由于后世的附会臆测，加上小说戏剧的夸张渲染，八阵图被蒙上了一层神秘的色彩。其实，八阵图只是古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法，在战国时已经出现，山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的「八阵」加以变化，成了后世所说的「八阵图」。八阵图纵横各八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等指挥军队，可以变化许多阵法。不过因年代久远，其具体内容已残缺不全了。
三、连弩 所谓「连弩」
类似架设在兵车上的武器，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力，唯一缺点是需要七、八名连弩士才能拉动弓弩。此外，「八阵图」必须配合「连弩」使用，即敌人冲入阵内后，近则短兵相接，远则靠「连弩」来进行射击。蜀兵虽少，而能六出祁山，进逼渭河平原，魏兵躲在深沟高垒而不敢应战，又如建兴九年，魏将张郃被蜀兵射杀，皆可证明「连弩」的功效。
四、馒头
蜀汉建兴三年（225年）秋天，诸葛亮采取攻心战，七擒七纵收服了孟获，与西南少族民族建立良好关系后，班师回朝。大军行到泸水，忽然阴云密布，狂风大作，巨浪滔天，军队无法渡河。诸葛亮精通天文，对天气变化非常熟悉，但这突然的变化，使他也迷惑不解。他忙请教前来相送、对这一带地理气候非常了解的孟获。孟获说：“这里几年来一直打仗，很多士兵战死在这里，这些客死异乡的冤魂经常出来作怪，凡是要在这里渡水的，必须祭供。”诸葛亮想到这些战士，为了国家的利益，抛尸他乡，如今战争结束了，将士们得胜回朝，他们却永远成为异乡孤魂，祭奠他们是应该的。他问孟获用什么作祭品。孟获说：“要用七七四十九颗人头祭供才会平安无事，而且来年肯定丰收。”诸葛亮一听，心里一沉：这些作祟的既然是冤魂，如果再用49颗人头去祭奠，不又是平白无故地增加49个冤魂吗？这样循环往复，冤魂就越积越多，泸水便永无宁日。
再说，祭品用人头，这代价也太大了。诸葛亮决定不以人头祭泸水。他来到泸水边，只见阴气四起，恶浪汹涌，士兵和战马也处在惊乱之中，看来不祭是不行的。当地土人对诸葛亮说：“上次丞相渡泸水之后，水边就夜夜鬼哭神号。从黄昏至天明，从不断绝。”诸葛亮心想，看来罪在我身上，怎么能牵连无辜军民呢，并决定亲自祭供。诸葛亮苦思冥想，终于想出一个用另一种物品替代人头的绝妙办法。他命令士兵杀牛宰羊，将牛羊肉斩成肉酱，拌成肉馅，在外面包上面粉，并做成人头模样，入笼屉蒸熟。这种祭品被称作“馒首”。诸葛亮将这肉与面粉做的馒首拿到泸水边，亲自摆在供桌上，拜祭一番，然后一个个丢进泸水。受祭后的泸水顿时云开雾散，风平浪静，大军顺顺当当地渡了过去。从此以后，人们经常用馒首作供品进行各种祭祀。由于“首”、“头”同义，后来就把“馒首”称作“馒头”。馒头作了供品祭祀后被食用，人们从中得到启示，以馒头为食品。如今，馒头遍布中国各地，还传到世界各地，至于其中包含着的诸葛亮的爱民精神，那知道的人也许就不多了。
五、孔明灯
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙！
六，孔明棋
早在隆中时，诸葛亮就打算发明一种棋。公元228年，蜀国南方暴乱。诸葛亮作为一国之相，决定亲自率兵前往征讨。然而，情况并没那麼好：南方的气候令士兵难以适应。加之军中无趣，南王孟获久久不肯归服。在这样的情况下，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士兵烦闷的心。孔明棋规则简单，是一种智力游戏。
七，火兽
诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。於是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
八，搭桥枪
诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头程螺状（有点像现在的螺丝刀）。
吉林省永吉县农民李景阳自己发明制作的电动“木牛流马”，成为当地一道靓丽的风景
这头牛高1.2米，身长2.16米，宽0.7米，自重300多斤，能拉车，能驼人，车上可坐5个人，牛肚子里还能装200斤粮食，走起来还会摇尾巴。这头牛除耳朵为黄色外，通身褐色，牛头形象逼真……木匠李景阳于
2014年8月打造了电动马驹——村民称之为《三国演义》中的“流马”，后来他又制作出了“木牛”。这头牛与真牛相仿，两只大大的牛眼炯炯有神，牛的身体由铁皮包裹，四肢为木质结构，牛蹄由4个滑轮替代，牛尾用线绳纺织而成，远远看去与一头小牛无异。在电动牛的脖子下方，有一根木制的“缰绳”，李景阳说，“缰绳”可以控制牛行进的方向。“木牛”“流马”各拉着一辆由他制作的大轱辘铁车。李景阳说，他制作的电动马驹和电动牛，都是源自对诸葛亮发明的“木牛流马”的神往。
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