诸葛亮依据隆中对联吴伐魏。曾五出祁山。第一次北伐在蜀汉建兴六年(228年)春，他令赵云等作疑兵，摆出由斜谷攻郿城的态势，以吸引魏军；自己则率主力向祁山方向进攻，陇右的天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，又收服了姜维，一时关中大震。可是马谡违背诸葛亮部署，为司马懿所败，丢了街亭；赵云等出兵也不利，诸葛亮只得退回汉中。第一次出祁山无功而返。
第二次北伐是同年冬，诸葛亮乘陆逊在石亭打败曹休之机，出散关，包围陈仓，攻打二十多天未破，魏的援军赶到，他不得已又退回汉中。虽然失败了，但是他也尽力了，技术上玩得很好。
第三次北伐是建兴七年，亮进攻武都、阴平，打败魏援军，占了这两郡，留兵据守，自己率部回师。次年，魏军进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增调援军，再由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏军撤退。这次可能是改变政策 ，实行逐渐蚕食。多少有点收获。
第四次北伐是建兴九年，蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。此时刘禅听信诸葛亮早晚欲称帝的谣言，下旨令武侯退兵，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师。此次也没有收获。
第五次北伐是十二年春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，
到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军十万攻魏，不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。八月间诸葛亮积劳成疾，病情日益严重，不久就与世长辞。十几万大军差点被全歼。最后依照诸葛亮遗计退回汉中。
蜀汉全盛时期拥有三十多万户（未失荆州时），人口约一百万，为三国中最少。至263年蜀亡时，有二十八万户，人口九十四万。由此可知诸葛亮执政时期人口大约一百多万。总兵力占人口的百分比不会超出20%，大约十五万左右。
曹魏户六十六万余，人口四百四十余万。置司、豫、兖、青、 徐、凉、雍、冀、幽、并、荆、扬等州，并且继承了东汉在西域的统治，设立西域长史府进行管理，在毋丘俭征伐高句丽后，朝鲜半岛的一半地区也并入了曹魏版图。北部幽州的地境达于辽东，南部诸州大致依秦岭、淮河分别与汉、吴相接。由此可见曹魏人口是蜀汉的4倍，由此可推测兵力大约六十万左右。可见两国力量悬殊。
即便是蜀汉举倾国之力，也打不进长安更不要说许昌了。其中就有两次吴蜀联合用兵都不能占得分毫便宜。再从经济上蜀国远不如中原富庶。所以诸葛亮伐魏好比狼与狮子决斗，不在一个层次，当然也不会取得最终的胜利。
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