直线电机分类

直线电机又名直驱电机，力矩马达等多种叫法，直线电机的分类也各不相同， 直线感应电机 直线感应电机是单边激磁电机，结构非常简单，因此在中低速轨道交通系统中应用直线电机又名直驱电机，力矩马达等多种叫法，直线电机的分类也各不相同。

1、 直线感应电机

直线感应电机是单边激磁电机，结构非常简单，因此在中低速轨道交通系统中应用早，也广。常见的直线感应电机是单侧定子结构的，为了改善磁路，提高效率，也可以采用双侧定子直线感应电机。 直线感应电机的特点是单边激磁，一般动子采用感应板（实心、无绕组），结构简单，经济。

2、 直线同步电机

同步电机是双边激磁电机，不论采用长定子或短定子，结构都较复杂。但是在高速磁悬浮列车中的直线同步电机几乎无例外地采用长定子，这是因为：同步电机转子激磁功率远小于定子，所以把功率较小的励磁绕组（转子）安装在车上，可以由谐波发电机与电池给转子励磁线圈供电或采用超导线圈，避免了接触网/轨，从而可实现高速运行。

同步直线电机的优点之一是功率因数好，效率较高，因而比较适合大气隙、大功率电机，所以，高速磁浮列车主要采用直线同步电机。同步电机用于磁浮列车时有一个突出的优点：由于转子激磁后就是一个电磁铁，所以在磁浮列车上可以用做磁浮磁铁，这样就可以一机两用——既是牵引系统，又是磁浮系统，从而减轻了车辆的重量。

3、 永磁直线电机

永磁直线电机也是直线同步电机的一种，只是其转子不再用电激磁，而是采用永磁磁极。永磁直线电机的优点是单边激磁而且磁密较高，所以体积小，效率高。但是，由于永磁不像电磁那样容易调节磁通，所以永磁直线电机弱磁控制性能较差。而且，毕竟永磁材料成本较高，所以更适合于轨道较短或封闭环境的场合，如导弹或分机发射架，在车辆上的应用比较少。

近年来，由于体积较小，控制精度高，圆筒型直线永磁电机在伺服系统中的应用越来越多，特别是数控设备等需要高精度定位的场合，基本上采用的都是永磁交流直线同步电机。

4、 双馈直线异步电机

同步电机是双边激磁，所以转子直流励磁电流是可以调整的；而普通直线感应电机转子电流是感应产生的，不能人为调整，这也正是感应电机调速性能与功率因数较差的原因。双馈异步电机则可以独立调整转子电流，不过与同步电机不同的是转子也是交流电流。这种直线电机主要用于车辆上，因为可以通过调节转子电流调整列车速度。

5、 直线开关磁阻电机

直线开关磁阻电机的与旋转开关磁阻电机一样，优点是单边激磁，转子是实心钢而不需要绕组，成本比直线感应电机还要低，所以是很有前途的一种驱动方案。但是，在大气隙的情况下，这种电机磁路的磁阻变化较小，影响了功率密度的提高，所以在车辆上的应用较少。直线开关磁阻电机在磁路结构上可以分为纵向磁通与横向磁通两类。

近年来，直线开关磁阻电机在伺服系统、作动系统中叶开始应用。 出现的压电式静电直线电机虽然也属于直线电机，但其工作原理与普通直线电机完全不同。

与旋转电机一样，直线电机也有两个主要应用领域：驱动和控制。驱动电机主要用于磁悬浮列车、轮轨列车、升降机、电磁发射等，控制电机则主要用于机床、飞行器、汽车等伺服系统中的作驱动器