从罗马帝国建立开始，东北部边境的日耳曼蛮族就企图向帝国迁徙和定居，罗马人一般总能将入侵的日耳曼人赶出边境，或者将其收编加入帝国军队。
公元四世纪晚期，罗马帝国一分为二，西罗马帝国日渐衰竭，无力抵挡潮水般涌入的日耳曼蛮族。更糟糕的是，来自更远东方——亚洲游牧民族匈人，开始挤压日耳曼部落的生存地带，结果越来越多的日耳曼人被迫加速入侵罗马帝国。
当时几个强大的日耳曼部落包括东、西哥特人、法兰克人、汪达尔人、勃艮第人、盎格鲁人和撒克逊人等，已经遍布罗马帝国各地。
五世纪初，盎格鲁和撒克逊人渡海来到已被罗马帝国放弃的英格兰，他们逐渐将当地的布列吞人驱赶到边境地区，并将其余本土人同化融合，五世纪中期以后，七个王国建立起来，这就是英国的盎格鲁-萨克逊时期。
西哥特人将同属于日耳曼人的汪达尔人赶出西班牙，并于公元418年建立起西哥特王国，他们保留了较多的罗马行政制度。西哥特人说哥特语（属日耳曼语族），但伊比利亚半岛本土人说拉丁语土语。西哥特王国后期改信正宗的基督教，西哥特人和当地罗马贵族阶层逐渐融合。
五世纪晚期，克洛维率领法兰克人（日耳曼人的一支）建立了法兰克王国，之后法兰克人皈依了基督教，并且通过与罗马-高卢贵族通婚来巩固统治。
五世纪大部分时间，罗马帝国皇帝都沦为蛮族将领的傀儡，476年奥多亚克不再需要这个摆设，遂废掉最后一个皇帝，西罗马帝国寿终正寝。奥多亚克不敢称帝，欲效忠东罗马皇帝，但东罗马帝国向东哥特人搬兵，东哥特人杀掉奥多亚克，建立起东哥特王国。
位于意大利的东哥特王国的统治并不长久，就逐渐被尚存的东罗马帝国征服。可是又一个日耳曼部落伦巴第人冒出来，又将东罗马人赶走，并建立伦巴第王国。
上述诸日耳曼部落在罗马帝国的废墟上建立起的若干蛮族王国，或多或少地继承了罗马的语言（拉丁语）、文化和制度，因此被称为罗马的继承国，正是这些蛮族王国后来逐渐演变成现代欧洲的主要国家。
克洛维统治建立起的法兰克王国到查理大帝时代统一了西欧和中欧的大部分地区，但后来还是免不了分裂为三个王国：
位于欧洲西部的是西法兰克王国，也就是后来的法兰西法国；东部的东法兰克王国成了神圣罗马帝国，神罗帝国的统治范围（不包括意大利北部、瑞士和奥地利等地区）大致构成了德国目前的领土；中间的中法兰克王国后来则被西法兰克王国和东法兰克王国瓜分。法兰克人的语言也出现明显的分化，形成了法语、德语和其他西欧国家的民族语言。
神圣罗马帝国名义上统治着德国地区，但实际上德国境内有数百个独立性较强的政治实体，包括公国、侯国、宗教及贵族领地、自由城市等，直到1870年代，才由“铁血宰相”俾斯麦实现德国统一。
英格兰的历史也有其特色。
公元八世纪末期，大约与查理曼征服欧洲同时，维京人（是居住在北欧的日耳曼人）开始大肆劫掠欧洲大陆沿海以及英国、爱尔兰和冰岛等地，并一度危及到盎格鲁-撒克逊王国的生存。在阿尔弗雷德大帝领导下，盎格鲁-撒克逊人绝地反击，保住了英国的韦赛克斯王朝，但英国被侵略的命运没有结束。
同时入侵法国的维京人建立起诺曼底公国，文化、语言和制度上被法兰克人同化，但维京人或者说日耳曼人血液里的冒险与好战基因未有丝毫减弱。1066年诺曼底公爵威廉，在黑斯廷斯战役击败英格兰韦赛克斯王朝的军队，此后建立起诺曼王朝，诺曼王室是目前英国王室可以追溯的较早祖先。
英国从罗马帝国晚期开始，就不断被日耳曼人入侵，先是盎格鲁-撒克逊人，然后是北欧的日耳曼-维京人，最后是法国化了诺曼人。日耳曼人三次大规模的入侵对英语的形成极其重要。英语语法结构受到西日耳曼语支和北日耳曼语支的影响，同时也吸收了大量拉丁语族的拉丁语和法语词汇。
八世纪初，信伊斯兰教的北非摩尔人入侵伊比利亚半岛，存在数百年的、日耳曼人建立的西哥特王国灭亡。
在接下来七百多年里，独立的穆斯林国家相继建立，同时，北方弱小的基督教国家在宗教势力支持下展开对伊比利亚半岛漫长的收复运动，史称收复失地运动。1492年格拉纳达陷落，摩尔人被彻底赶出西班牙。
收复失地运动的结果，使伊比利亚半岛形成了众多基督教王国，为首的是卡斯提尔王国、阿拉贡王国、纳瓦尔王国等，后来这几个王国逐渐合并成统一的西班牙王国。
意大利的历史更复杂曲折。伦巴第人建立的伦巴第王国被查理大帝打败，查理大帝死后分裂出来的中法兰克王国本来包括意大利北部，后来中法兰克王国被东西法兰克王国瓜分掉，只剩下意大利北部地区。
意大利又不断遭受阿拉伯海盗和马尔扎骑兵的劫掠和袭击，直到奥托大帝时才基本停息。此后法国诺曼底的少量骑士来到意大利南部，经过百年征战，诺曼骑士建立起囊括意大利南部以及西西里岛的西西里王国。
中世纪中期，在神圣罗马帝国和教皇国为争夺意大利主导权的冲突斗争之下，意大利依然是四分五裂，不过很多自治城邦却蓬勃发展起来，比如威尼斯，佛罗伦萨，热那亚和米兰，为中世纪晚期的意大利文艺复兴奠定了基础。
法国大革命和拿破仑战争后，主权、国家等概念才为意大利人所了解，并激起了意大利人的民族主义。意大利终于在1861年实现统一，意大利人最早的辉煌——罗马共和国与帝国已逝去了近两千年。
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