炮架的演进很少被注意到，可是大炮能否及时到达战场，能否精确的调整射程往往并不依赖火炮自身，而是需要靠炮架来解决问题。在火炮发展之初，除了其本身的性能原始之外，使用的炮架也相当简陋，炮身直接安放于木质炮架上，通过大车运到阵地并卸下，在下面垫枕木调节上下角度，这是一种最原始的方法。早期的炮架有着各种古怪的造型，如长桌型、还有滑橇型、板台型等等，甚至还有把炮管钉进地面发射的。
早期欧洲火炮简陋的炮架：
明代兵书《兵录》中百子铳和碗口铳均需放在木架上发射：
明朝火炮也类似，比如百子佛朗机炮，行军时炮搭在车上，到了发射地点，就需把炮从车上卸下，放在地上打放。这样调整火炮方向以及战场机动都极为不便，自然人们就想到与其费劲的把大炮从车上搬上搬下，不如就让炮装在车上可以发射。 但这要实现并不那么容易，困难来自大型火炮自身强大的后座力会推着车子乱跑，而一旦车乱晃，射击就很难做到精准，对周围的炮手也会形成威胁。
轻型火器上车就容易的多了。较低的后座力甚至人力都能顶得住，炮车上还能加入护盾、刀矛等近距离防御设施。这种轻型炮车可以在野战中轻易的布置起来，也能够跟随步兵前进，因而成为百年战争时代的主流火器。只是炮轻，威力就低，射程也不如大型火炮，与其说是炮，更接近大口径的枪而已，终究无法成为炮车炮架的前进方向。
但只要想一想，上千斤重的大炮，开火时天崩地裂一般，谁敢放在车上开炮呢？去野战随时得转换战场，哪里能用这等累赘的东西？是以我们几乎看不到明末明军将重型火炮用于野战的案例。不过，喜欢重火力的欧洲人却不这么想……
轻型炮车发展的同时，欧洲重型火炮的炮架同期一样来到了炮车时代，有了大体固定的样式——行军时由两轮车搭载火炮，以车架尾撑与套上牲畜的前车相连接，转向和长途牵引都很方便，火炮发射时则以两侧的轮子和架后的尾撑形成稳固的三角支撑，这种炮架是设计地相当成功的。
如上图这门1348年的射石炮（Bombard），由锻铁箍成，口径118mm。这门炮的炮架和炮车已经一体化，虽然较为原始，但是用于运输和调整射击方向的两轮，炮车尾部用于调节发射角度的木锲，同时木锲抵地以转移后坐力到地面，这三点已经具备了后世所有炮车都必须具备的要素。当然，这个炮车还有很多不足，比如实心车轮重量极大，自身就影响了机动性，后座力的传递也不可靠，如果使用的火炮威力更大，木锲就有可能被折断，同时调整火炮俯仰角需要抬起整个炮车，效率也显得低下。不过很快，这些缺陷就被新的设计一一弥补。
实心轮很快被带辐条的大型木车轮代替，有效减轻了重量，车轮也由小变大，增强了野战环境中的通过性能。俯仰机构被前置并单独出来，使得炮身变化不需要连炮车一起跟着俯仰，这一切让中型火炮在15世纪真正成为了野战炮。甚至有了专门的牵引机构，通过简单的组合就能和炮车一起变成四轮模式，大大便利于机动。
这还不够，中型炮还不够！野战中中型火炮轰击敌人步兵或许够用，可队伍来到敌人城下，又怎能没有重炮来搞定局面？欧洲人突然发现，只要让大炮射击时的晃动保持在射击方向轴线上，对精度的影响就没有那么大了。也就是说，不需要发射时大炮保持原地不动，适当的后退可以有效的分散一部分后座力，还不会导致打不准。
上图这门重型射石炮本身制造于1420年，炮管长2.35m，口径340mm，炮重1.3吨，弹重53kg。但后来为了增加机动性，1510年为其重制了炮车，使得这样一门巨无霸级重炮也可以直接在炮车上发射。也就是说明16世纪初，欧洲人已经彻底掌握了重炮上车的技术，2000斤大炮也照样可以跟着野战军一路作战了。之后，欧洲炮车技术进一步发展，直线型的炮架构造被淘汰，承炮部分和抵地部分出现了角度，以便更多的后座力传导到地面。俯仰机构用上了螺纹技术，使得炮手可以更加精确的调整大炮的俯仰角度。
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