三国演义第九十七回叙述：孔明大怒曰：“汝烧吾云梯，吾却用‘冲车’之法！”
蜀军围陈仓，“起云梯冲车以临城，（郝）昭于是以火箭逆射其云梯，梯燃，梯上人皆烧死。昭又以绳连石磨压其冲车，冲车折” （《三国志·魏志·明帝纪》注引《魏略》）
临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
临车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
临冲，临车和冲车。古战车名。（参见《辞源》）
冲车，大铁着其辕端，马被甲，车被兵，所以冲于敌城也。（参见《辞源》）
《后汉书.天文志》云：作营百余，围城数重，或为冲车以撞城，为云车高十丈以瞰城。
临车，在上临下者也。
《诗.大雅.皇矣》曰：与尔临冲，以伐崇墉。
《传》云：临，临车也。冲，冲车也。
云车，高十丈以瞰城也。
老河口：孙金福编辑整理
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