本篇为机器人码垛项目注意事项(二),本文将从生产速度、码垛形式两方面展开。
回顾机器人码垛项目注意事项(一)传送门!
生产速度
(1)理论生产速度与实际生产速度差异:需反复与客户确定,并且留有余量。
(2)不同品牌机器人最快速度
安川MPL160 900包/H单爪, 安川MPL3001500包/H双爪。
川崎CP180900包/H单爪,CP300 1500包/H双爪。
ABB IBR460 1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。
KUKAKR120 R3200700包/H单爪, KR180 R3200 1400包/H双爪。
不二输送机 EC1711400包/H 单爪。
(3)机器人最快速度的调整
方案布局
程序fine点越少越好可以不用
机器人路径点调整
机器人工具设置
码垛形式
(1)最常用垛型:五花垛、六花垛
(2)特殊垛型
6*5+5*4五层六花四层五花;
单独一层七花;
八花十花交叉垛型等;
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