俗话说：“知己知彼，百战不殆。”此话是取胜的真理。不论是大的战争，还是小的人与人的格斗，都需要明此理。武术技击的知彼，靠的都是人们的眼睛与耳朵获取信息。唯独太极拳又增加了一项侦察器官——肤感。肤感获取信息，太极拳术语称之为 “听劲”。太极拳的“听劲”，不是用耳朵听的，而是用自己的皮肤接触对方的人体部位，通过皮肤的敏感性来判断对方劲力的触点部位、方向、力度，然后，经过大脑思维，反馈指导攻防动作。
“听劲”是懂劲的基础，是化劲的前提．经验 所得太极拳技击具体实施有四个步骤．即听、化、拿、发。这四步是有程序的，应循序渐进而求之。懂劲之道，由粗而细听劲之道，权其轻重远近，由尺而寸，由寸而分，由分而毫，听劲须在推手掤劲中求达。掤劲称之为母劲，其他劲别都由掤劲中产生出来。推手能先知己掤力大小，方能知对方的劲别，推练画圈，先练柔化求懂劲，次学粘逼，后学放劲。
“听劲”关键在接触的一瞬间，即搭手求肤感。肤感传递信息，能判断对方搭手的位置、力量的大小、动作的长短和快慢、劲力的方向，依着何处即何处反击。推手沾连粘随不丢顶，舍己从人练听劲。搭手时身肢放松入静，以意贯注，按规矩练习，久练就会产生一种轻灵而又沉重的富有弹性和韧性的内劲，使皮肤的触觉非常敏感。只有听劲准，传导信息快，大脑反馈快。指导技击动作及时，才能巧用化劲，拿住敌劲焦点。这样，发劲就能力省而功巨。
“听劲”功成，能达到“纵放屈伸人莫知”，“因敌变化是神奇”， “一羽不能加，蝇虫不能落”的灵感。达到’‘阶及神明”， “紧小脱化”的阶段。
怎样求听劲的灵感呢？
懂劲别须练听劲。推手知彼要循序渐进。这个序应为：搭手求听劲，推手练懂劲，缠绕求柔劲，出方打发劲。推手应选择配练，最好让老师喂劲。配练时要根据所求目的而喂劲。就听劲而言．也应循序渐进，依序重复演练。先求接触时听劲，再求行进中的听劲。先判断相交部位，再研究力点、方向、力度、距离等。先求上肢两臂的听劲，再求躯干的肤感听劲，最终能达到处处有掤，处处能听，挨着何处何处击。求听劲万法应先有目的地单式练习，再综合练习求听劲，达懂劲功夫。
一、单式配练求听劲
①求部位感觉。听劲首先能知晓对方搭手在我身上什么部位．它决定掤力的使用，挨着何处何处掤。练时让配练者用手、肘，搭、掤、按、捋、采身体的各个部位。从手接触开始逐渐换位上移。让腕、臂、肩、脚、踝、腿肚、膝盖、大腿、胯、胸前、腰、肋、腹、背、脊后腰、臀部等部位尝试接触感觉。同时，配练者要使用不同力点进击，如：正掌、侧掌、立掌、仰掌、俯掌、横掌，冲拳、栽拳、分拳、砸拳等。以指、肘、肩等武器换位接触，引发肤感。
②求受力方向感觉。运用不丢不顶的掤劲，在于辨明受力方向，是离心力，还是向心力。上下、左右、前后等方向，要j立即知晓。搭手后让配练者抽手撤离接触点，或用手抓捋引发、我应粘吸送劲跟随，应先慢后快，好似用胶粘物一样，快慢都不离开，然后练见空出方而击。
搭手后配练者用推、按、挤三法引劲，随动作蓄势移重，旋转腰胯，手臂用捌捋引带，要以不顶抗而为之。充分发挥三根九防线的技击，量力而行，恰到好处。
搭手后配练者用高掤劲上托挒，或用缠绕上挑劲，或用手勾提之法，引发我身肢上浮。我应随时放松关节，画圆变空，而气沉丹田，重心下降，紧扣下盘，开裆合裆，腰胯活转。
搭手后．让配练者用下采，或用沉砸、拍按之法，用力向下引发。我应随势放松受力点，身肢下 沉。松腰胯、换重心，蓄内劲，或借对方下沉劲，我也用同样办法而下采。
搭手后让配练者用左右挒劲引劲，我应随势放松着力点部位，闪空画圆缠丝，避实就虚利用摩擦力牵引对方。或让配练者捆绑于我，我应顺势屈臂，借躯干的内劲掤力，活转腰胯走顺势旋转，利用摩擦力牵 引对方，破坏对方的着力点，或用身体的轮轴滑轮立即旋转，反转回身而攻防。
下肢让配练者用套、管、插、撇、提、蹬、踹、踢、扫等动作引发听劲。求者应根据配练者的动作进攻的方向，采用相应移换重心、蹦跳、提、退等方式解脱。
③求力度感觉。依据求功的重复练习特点，让配练者在同一部位，同一方向，采用重、轻、空三种力度引发听劲，求者依己阴阳掤劲，不丢不顶，时时相粘吸，上下相随，无过能及，圆转自如而判断力度。
二、综合推练求听劲
听劲与懂劲虽有先后次序，但也不能截然分开，随着听劲功夫的增长，懂劲功夫也不断提高，不论什么形式的推手，都是两人搭手互相缠绕伸缩，作弧形运动。根据沾、连、粘、随，不丢不顶，无过能及，随屈就伸的原则，来练习全身皮肤触觉和内体感觉的灵敏度，利用神经末梢测知对方力量、方向、路线、迟速、虚实等，立即传递给大脑作出决定性的对付动作，选择沾粘为支点，运用摩擦力及惯性的牵引作用，再巧用杠杆的力学原理，发挥“引进落空” “乘势借力”、“以轻制重”、“避实就虚”的技巧，牵动对方重心，造成我顺人背之势，在时间和力点最为恰当的时机，则又“以重制轻” “以实破虚”、“以整击散”、“以分解合”地将全身劲力迅速集中于一点发出去。
发劲要“沉着松静，专注一方”，由弧形而笔直前发。推手不但双手要沾连粘随，身法、步法也要有沾连粘随的意思，不先不后，协同动作，能动急则急应，动缓则缓随， 随人之动而伸缩进退。能化能发，化劲松静，放劲干脆。要坚持不懈研练中枢神经系统的综合分析能力和判断能力，最终求达内劲潜转，意在人先，彼不动己不动，彼微动己先行，人不知我．我独知人，散打随心所欲，触之则圆转自如，发之则如矢离弦。
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