万历长达30年不上朝，为什么没有被架空。

讲个笑话，资产阶级自由社会倡导的三权分立的政治架构在我国明朝就已经实现了。在明朝的中后期，聪明绝顶的嘉靖皇帝把皇权分拆出来，搞了一个分身串在内臣（太监）身上。其目的是为了躲身于内宫中，以旁观者的身份更清晰的看遍全局。皇权从与官僚士绅的斗争中跳脱出来，把牵线木偶太监放出来转移斗争焦点，缓和与官僚士绅的对立。
封建王朝的阶级矛盾激化的根源来自于土地兼并，而这个矛盾对于这种社会制度而言是无解的。不是皇帝不努力而是根子问题是关切到统治根基，要解决这个问题就要挖掉这个根基，树根挖了，皇帝就做不成了。
而作为大地主阶级代表的官僚士绅要做的事情必然是在朝堂之上为自己的利益发声，已经争无可争的境况下，贪婪的他们把手伸向皇宫也就是必然选择了。反正搞死一代王朝还有下一届，到时候还是需要他们出来做官，他们要做的事情无非只是如何将自己的利益最大化。谁来做皇帝，在那个朝廷当差都无所谓。这才是他们与皇权根本上的矛盾。
所以，对解决根本问题无能为力的历代皇帝都只能去解决掉眼前的政治斗争，能把政权维稳几代算几代，稳住几年也算几年。你去怪嘉靖也没用，换成是你绝对不如当时的他。
作为嘉靖的孙子，万历学他爷爷的这套手腕比他爹更有天赋。当然，有个愿意牺牲奉献为万历挡枪的张居正也是嘉靖为自己儿孙遗留的福荫。张居正为臣帮助明朝续命了十几年，他搞的土地税务政务改革其实就是为皇权打压了官僚士绅，缓和了阶级矛盾。等到他一死，皇权马上直面官僚士绅的反扑， 而已经没有人再为皇权做挡箭牌的时候，宦官就被搬出来当盾牌使用并变成了集火对象。等到宦官和官僚的斗争形态要升级，媾和或者干脆就是一方势力要翻天的时候，皇权从深宫移步显身，或杀宦官祭天，或解散内阁重组以此为手段，打压势头更旺盛的一方，缓和斗争级别，维持住斗而不破的局面，这样整个政治斗争的主动权就牢牢掌握在皇帝手上。
锦衣卫和东厂则是皇帝和宦官共用的情报机构，在情报级别的获知上，皇帝是最高级别。皇帝通过情报分析来判断宦官和官僚之间的斗争现状，核验双方的信息通报辨别事实，并控防双方试图进行的媾和，防止皇权在三方斗争中被孤立。当然，皇帝的情报机构远远不止这两个机构，每年内府官帑开支很大一部分是花在了这个上面。

对军队的防范，明采用的依旧是以文抑武，玩弄的依旧是三权分立那一套，如果说在朝堂之上，皇权实质上拿宦官出来对付文官，在对军武上则是搬出文官集团并辅以宦官来对付军事将领。在加上遍布社会各阶层当然军队中也不例外的耳目，很多异动都可以知晓于萌芽，扼杀于摇篮。整个明朝真正可以做大的军事集团，也就是在辽东的李成梁，也在万历三大征中迅速凋零。至于隐隐起势的戚家军也在皇权和文官集团的交互压制下迅速消散。
能够直接威胁到皇权的力量，基本上都被皇权用政治手腕压制，分化。阶级矛盾也在朝堂之上被化解或转移，而且发达的情报机构让皇帝身居内宫也能耳聪目明，辨证实情，万历不上朝当然也不会让皇权旁落了。
至于后面的崇祯.....他是真被文官忽悠了死读书的迂腐书生，亲手把维持政治平衡的三权分立状态打破，自己被文官集团集火，步步紧逼，在全国各地四处起火的状况下不得已没底线的向文官集团妥协退让，最终被那些孔曰成仁孟曰取义的伪君子官僚们抛弃在紫禁城内殉国。