洪武之世，经略边疆，控带外夷，颇有建树，这从沿袭元代开平两道，并对古北口一线施以整固、增补，似可看得端倪。但这仅仅是短暂辉煌，朱棣在内乱中胜出，迁都北京，即采取龟缩长城、固守燕云的策略，大宁、开平犄角尽失。如清·顾祖禹《读史方舆纪要》记：“开平卫孤悬绝塞，最称冲要。明初，大宁未弃，兴和未移，旧开平气势联络，为我藩辅。”而在更远的奴儿干都司，则以开原控带，虽立卫所，却有其名而无其实，致塞外国土大片空虚。至宣德五年（1430年），开平移治独石口，卫城、驿站皆废。
一、北平都司开平卫东路
《昌平山水记》明文记载：“古北口有驿，自口北出，五十六里曰青松，又十五里曰古城，又六十里曰灰岭，又五十里曰滦河，又五十里曰黄厓，又六十里曰哈八，又五十里曰沈河，又四十里曰东凉亭，又五十里曰开平。洪武二十七年六月乙酉置驿，北平至开平，中路七百六十五里，十有四驿，此路是也。”沿路驿站为洪武二十七年（1394年）置，至宣德五年（1430年），也就三、四十年光景，随之卫废，驿为弃地。
北京 顺天府今北京市“明、清北京城遗址”。明、清北京城，东墙、西墙沿用元大都旧城垣，北墙南缩五里，南墙向南延伸到前门一线。新中国初期拆除北京旧城墙前，基本保持明、清北京城城垣轮廓。顺天府，明代北京地区府治。
《一统路程图记》：“顺天府六十里至顺义驿”。
第一站顺义马驿 属顺天府昌平州顺义县,今北京市顺义县老城。
《一统路程图记》：“顺义驿七十里至密云驿”。
第二站密云驿 昌平州密云县,今北京市密云县老城，县卫同城。《昌平山水记》：“城南一十五里，有密云山，郡所以名也。南二十里白檀山，县所以名也。”《三国志》曹操北征乌桓，所历白檀即此。万历四年，于城东复筑一城，周围六里一百九十八步，是曰新城，三门，两端连之。县北以一垣为界，外接旃裘引弓之民，故称戍警重地。白河逼城下，善决。
《一统路程图记》：“密云驿六十里石匣驿”。
第三站石匣驿 一名石匣堡，今北京市密云县密云水库淹没区。移民新址为密云县石匣乡石匣村。城周围四里二百六十四步三尺，四门。城西平地有石如匣，深不可斸，故名。驿站初置城南一里许，宣德四年，为河水所啮，徙焉。
辽代驿路上屡见于宋使行纪的沟金，就在石匣堡西南十五里地方。宋代王曾《上契丹事》曰，“出燕京北门三十里，至望京舘，五十里至顺州，七十里至檀州，渐入山，五十里至金沟舘。将至舘，川原平旷，谓之金沟淀。自此入山，诘曲登陟，无复里堠，但以马行计日，约九十里至古北口。”自石匣东北行，十里腰亭铺，又十里新开岭，又十里老王店，又十二里古北口。
《一统路程图记》：“石匣驿六十里古北口”。
第四站古北口 今北京市密云县古北口镇古北口村。古北口军事拱卫色彩浓厚，《唐书》记檀州燕乐县有东军、北口二守捉。北口，长城口也。古北口城在山上，周四里三百一十步，三门。洪武十一年立守御千户所，三十年改密云后卫，领左右中前后五千户所，其后以参将一人守之。
又北八百望有吐护真河，奚王牙帐也。金史，古北口国言曰留斡岭。元史，古北口千户所於檀州北面东口置司。故中居庸山海而制其阨塞者，古北、喜峰二口焉。永乐八年正月丙子，塞古北口小关口及大关外门，仅通一人一马。城北门外有宋杨业祠。业以雍熙中为云州观察使。契丹陷寰州，遇於雁门北陈家谷口，力战不支被擒，不食三日死，忠矣。然雁门之北口非古北口也，祠於斯者，误也。
又三里为潮河川守御千户所，有关。潮河自塞外兴州发源，入古北口，西南经密云、怀柔、至牛栏山，与白河合，其宽处可一二里。昔人斫大树倒著川中，狭处仅二三丈，以巨木为柞，其外纵横布石以限戎马。此汉郎中侯应所谓木柴僵落溪谷水门者。然水性湍急，大雨则诸崖之水奔腾而下，漂木走石，当岁岁修治。又所云功费久远，不可胜计也。川之两旁筑垣立台。东台下有铁门关，为出入道，常扃钥不开。而台上有楼。下有小城曰北关营，二门，而川口东南有小城曰潮河川堡，亦二门，守备一人守之。台之东西因山为城，参差曲折，千里不绝。其冲处则建空心敌台，高或三四丈，广或十四五丈。凡冲处或四五十步一台，缓处或二百步一台。每一二里铃柝相闻为一墩，每墩军五人主瞭望，每路传烽官一人，有警举烽，左右分传，数百里皆见，应速而备豫，故鲜失亡，大抵皆戚少保继光之遗画也。
《一统路程图记》：“古北口五十六里青松驿”。
第五站青松驿 今河北省滦平县安纯沟门乡小白旗村，属开平卫。青松驿东北六十里兴州中屯卫，今河北省承德市老城。
《一统路程图记》：“青松驿五十里古城驿”。
第六站古城驿 今河北省承德市丰宁县大阁镇，属兴州右屯卫，洪武二十七年（1394年）置。永乐中移古城驿于喜峰口内。
《一统路程图记》：“古城驿六十里灰岭驿”。
第七站灰岭驿 今承德市丰宁县选将营乡，属兴州右屯卫，洪武二十七年（1394年）置。宣德五年（1430年）卫废，驿为弃地。
《一统路程图记》：“灰岭驿五十里滦河驿”。
第八站滦河驿 考为今承德市丰宁县苏家店乡，属兴州右屯卫。
《一统路程图记》：“滦河驿五十里黄厓驿”。
第九站黄厓驿 今承德市丰宁县外沟门乡，原名森吉图乡。属开平卫。
《一统路程图记》：“黄厓驿六十里哈八驿”。
第十站 哈八驿 哈八，或记作叭八，今内蒙古锡林郭勒盟多伦县黑山嘴镇黑山嘴村，属开平卫。
《一统路程图记》：“哈八驿五十里沈河驿”。
第十一站 沈河驿或记为赛峰驿，今锡林郭勒盟多伦县蔡木山乡(原上都河乡)上都河村，属开平卫。
《一统路程图记》：“沈河驿四十里至东凉亭驿”。
第十二站东凉亭驿-沙河驿 或记为沙河驿，今锡林郭勒盟多伦县蔡木山乡(原上都河乡)白城子村古城。凉亭,即避暑行宫和皇家围场。见诸元史的，有东凉亭、西凉亭和北凉亭。
《一统路程图记》：“东凉亭驿五十里至开平卫”。
清·顾祖禹《读史方舆纪要》“凉亭驿卫东北百里。明初所置八驿之一也。太宗北征，尝驻跸于此。宣德中，朵颜入犯独石，守将杨洪遮击之于凉亭驿，又追败之于白塔儿、三岔口，其地俱在边外。”
《昌平山水记》：开平南五十里，曰东凉亭。又四十里曰沈河，五十里曰叭八，六十里曰黄崖，五十里曰滦河，又五十里曰灰岭，六十里曰古城，又五十里曰青松。又南五十六里，即古北口矣。此洪武二十七年所置驿路也。永乐中，移古城驿于大喜峰口内，为朵颜入贡道。余并废。”又记，“独所谓东凉亭者，至今犹以驿名。灰岭、滦河、古城三驿，并属兴州右屯卫，古城今移大喜峰口，为朶颜入贡道,馀并罢之。”
第十三站北平都司-开平卫-开平驿 开平卫城，今锡林郭勒盟正蓝旗驻地上都镇东北四十里,闪电河之阳“世界文化遗产——元上都遗址”。开平卫城沿袭元上都开平卫城。元朝时为上都路，直隶于中书省。洪武二年（1369年）为府，隶属北平行省，之后废府设卫，隶属北平都司，永乐二年二月（1404年）迁入京师，直隶于后军都督府。永乐四年二月（1406年），迁回故地。宣德五年（1430年），迁入独石堡，改属为万全都司，只令兵丁分班哨戒备于此地，不久废除。
二、北平都司开平卫西路
此线沿用元代大都——上都四道之望云海青驿，全程少有变化，几同复制。《昌平山水记》：“西路六百三十里，十有三驿，榆河、居庸是也。”
北京 顺天府 自京师至独石口五百有一十里。
《皇明九边考》：“会同馆五十里至榆河驿”。
第一站 榆河驿 延庆卫昌平州榆河驿,或称昌平驿，今北京市昌平区老城，以榆河得名。《大明世宗肃皇帝实录》：嘉靖三十四年十一月丁酉，“改设榆河驿于永安城内，隶昌平州。增置驿丞一人，拨隆庆卫军夫三百名属之。”《昌平山水记》,“温榆河，即昌平之榆河,下流为沙河,入顺义西南界,下至通州入潞河。”
《皇明九边考》：“榆河驿五十里至居庸关”。
第二站居庸关 延庆卫居庸驿，今北京市昌平区关沟内。京师西北门户，以八达岭为屏，古称“蠮螉塞”。蠮螉，即土蜂，又名细腰蜂，关上筑土室以候望﹐如蠮螉之掇土为巢﹐故名。居庸关地名，缘起自秦汉，唐宋又有居庸关、蓟门关、军都关诸名。蒙元别称北口（《昌平山水记》，“元人所谓北口者是也”）。
《皇明九边考》：“居庸关三十里至岔道”。
第三站 岔道站 今北京延庆县八达岭镇岔道村“岔道古城”，八达岭长城脚下，京畿重地。《居庸志略》记，“八达岭为居庸关之禁呃，岔道又为八达岭之藩篱”。《昌平山水记》“自八达岭下视居庸关，若建瓴，若闚井，故昔人谓居庸之险不在关城，而在八达岭，而岔道又八达岭之藩篱。元人於北口设兵，其得地形之便者与。”
岔道城北垣旧城基-图片转引自《海荃的博客》
以岔道名者，由此歧路为二，分别向西、向北延伸，岔路口之意。《昌平山水记》北口：“五里至岔道，乃有二路。一自怀来卫、保安州，历榆河、土木、鸡鸣三驿至宣府，为西路。一至延庆州、永宁卫、四海冶为北路。”
《皇明九边考》：“岔道二十里至榆林驿”。
第四站榆林驿 今北京市延庆县康庄镇榆林堡村“新榆林堡”。怀来所，榆林驿堡「卫东南三十里。元置榆林驿。致和元年，上都兵讨燕帖木儿，次于榆林，燕帖木儿军于居庸关。遣兵袭败之，追至怀来而还。明初亦置驿，东至岔道口二十五里，至居庸关五十八里。永乐十二年，北征，自龙虎台次榆林。二十年，亲征，次榆林。是也。《志》云：堡初置于卫东羊儿峪北，正统末移于此。隆庆三年增筑，周二里有奇，介岔道、怀来之间。逾此而南，即昌平之白羊口，为控扼之所」。榆林驿六十里土木驿。
清·顾祖禹《读史方舆纪要》,“榆林驿堡卫东南三十里。元置榆林驿。致和元年，上都兵讨燕帖木儿，次于榆林，燕帖木儿军于居庸关。遣兵袭败之，追至怀来而还。明初亦置驿，东至岔道口二十五里，至居庸关五十八里。永乐十二年，北征，自龙虎台次榆林。二十年，亲征，次榆林。是也。《志》云：堡初置于卫东羊儿峪北，正统末移于此。隆庆三年增筑，周二里有奇，介岔道、怀来之间。逾此而南，即昌平之白羊口，为控扼之所。”
第五站丰峪驿 又名长安驿、长安岭堡，今河北省怀来县王家楼回族乡长安岭村。长安岭，古称枪竿岭、枪杆岭。丰峪驿六十里浩岭驿。
第六站 浩岭驿-雕鹗堡驿 又名雕鹗堡驿，今河北省张家口市赤城县雕鄂镇。清·顾祖禹《读史方舆纪要》“浩门岭堡北二十五里。明初以此名驿。上有松数百株，郁然苍秀。”浩岭驿五十里云门驿。
清·顾祖禹《读史方舆纪要》“雕鹗堡镇东北百七十里。元云州之雕窠站。明初，置浩岭驿。永乐中，增置雕鄂堡。二十八年，北征还，次榆木川，大渐，太孙奉迎于雕鹗堡。宣德六年，筑城置戍。成化八年、隆庆四年增修，周二里有奇。万历十八年，分属下北路。堡当北路之中，为往来要道。境内有清水潭，起龙沟等处，皆诸部落驻牧之地也。”
第七站云门驿 又名赤城驿，今张家口市赤城县。云门驿四十里云州驿。
第八站云州驿 又名云州堡，今张家口市赤城县云州乡云州村。云州驿六十里独石口。
清·顾祖禹《读史方舆纪要》,“云州堡镇东北二百十里。本望云川地，契丹常为游猎之所。辽主贤初建潜邸于此，其后号为御庄。寻置望云县，属奉圣州。金因之。元置云州治焉。至元二年，废县存州。明初改置云州驿。宣德五年，于河西大路筑城置戍。正统末，陷没。景泰初，收复。五年，增置新军千户所。隆庆二年，展筑堡城，周三里有奇。堡当南北通衢。堡北五里，曰龙门口、岐路西直马营，东北直独石、镇安，为冲要之处。今设云州堡城守营。
资料：龙门卫（今赤城西南龙关）、龙门所（今赤城东龙门所）
第九站独石口有堡城，一名独石堡，今张家口市赤城县独石口镇独石口村，白河上游，赤城与沽源县交界，以“一石飞来”、“突兀”、“孤秀”（独石背后镌字）得名。清·顾祖禹《读史方舆纪要》,“独石城今卫治。本元云州之独石地。明初，为戍守之所。宣德中，移置开平卫于此。孤悬北路，称为绝塞。”《边防考》：“宣镇三面皆边，汛守特重，而独石尤为全镇咽喉。其地挺出山后，入犯宣、蓟，往往出没于此。”“盖以独石城为藩篱重地也。盖京师之肩背，在宣镇，而宣镇之肩背，在独石也。”
独石原韵——图片转引自《豁然-贯通的博客》
