在传统继电器控制系统里，对某个实际工作中的目标实现一定的控制，都是用低压电器按一定的逻辑关系连接起来达到控制要求的。也就是说，我们要实现一定的控制要求，都是用一些低压电器组成特定的控制电路来实现的。
比如我们熟悉的电动机全压启动控制，就是使用了接触器、按钮开关、熔断器和热继电器，按逻辑控制要求把他们连接起来实现的。
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时也要使用到各种编程元件，这些编程元件就相当于继电器控制电路里的各种电器。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，而“触点”使用不受限制。但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软继电器”。我们把PLC这些存储单元“软继电器”就叫编程元件。
具体有：1.输入继电器输入继电器用符号I表示，用于存放CPU在输入扫描阶段采样输入端子的结果。2.输出继电器输出继电器用符号Q表示。3.中间继电器中间继电器用符号M表示，它位于PLC存储器的位存储区，与继电器控制系统的中间继电器作用相同，用于存放控制逻辑的中间状态和其他控制信息。4.变量存储器变量存储器用符号V表示，主要用于存放用户程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用来保存与工序或任务有关的其他数据。5.特殊标志继电器特殊标志继电器用符号SM表示。6.定时器定时器用T表示。定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。7.计数器计数器用C 表示，主要用来累计输入脉冲的次数。PLC编程元件主要是靠指令来调出使用的。
基本指令有：
1.触点线圈指令
1）触点指令格式及功能
梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类，类似于传统控制电路里的继电器、接触器的触点。触点可自由的串并联使用，具有与、或、非逻辑功能。触点指令格式与指令功能见图1。
2）线圈输出指令格式及功能
线圈输出指令与输出端子相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”（相当于电流），相应端子负载回路接通，负载动作。输出指令应放在梯形图的最右边。指令格式及功能见图2。
在同一程序中，同一编号的线圈一般只能使用一次。如果同一编号线圈在一个程序中使用两次或以上，则称为线圈重复输出，易引起误动作，所以应避免这样的设计。见图3所示。
3）触点线圈指令应用
程序见图4所示。
网络1中，I0.0为常开触点，I0.0接通为1时，则Q0.0接通，Q0.0为1；I0.0断开即为0时，则Q0.0断开，Q0.0为0.
网络2中，I0.1为常闭触点，此时I0.1接通，Q0.1接通，如果I0.1的常闭触点断开，则Q0.1断开。
4）两个应用实例
a.有两个开关控制一盏灯，要求只有两只开关都接通时，灯才亮。试设计程序。
假设两只开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图5所示。
I0.0、I0.1状态均为1都接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。这个例子为与逻辑控制。
b.也是两只开关控制一盏灯，要求只要有一只开关闭合，灯就亮，两只开关都断开时灯灭。试设计程序。
假设两只开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图6所示。
I0.0、I0.1状态任意一个为1即接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。这个例子为或逻辑控制。
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