西汉世系图
公元前202年，刘邦在楚汉战争中获胜建立汉朝，庙号太祖。在位时间为：公元前202年-公元前195年，死后谥号高皇帝，由于司马迁《史记》中记载为高祖本纪和当时称呼习惯不同多用谥号称呼前皇帝，所以后世基本上都叫汉高祖，但是刘邦的庙号是太祖，高祖是谥号。刘邦死后皇位由其嫡长子刘盈继位。
刘盈是汉朝第二位皇帝，在位期间实行黄老思想治国与民养息国力逐渐发展，但是由于为人仁慈又被其母吕雉将戚夫人做成人彘所惊吓最后郁郁而终。死后虽有其庶子刘恭，刘弘继位但是朝政都有吕后把持，进入吕后临朝称制时期。
八年后吕雉病逝，朝臣罢黜后少帝刘弘，并且为了铲除吕家势力以刘弘和其他汉惠帝刘盈诸子都不是刘盈亲生的为由杀害，迎立汉高祖刘邦第四子刘恒为帝，是为孝文皇帝。汉文帝和其子汉景帝刘启开启“文景之治”。
汉武帝刘彻为汉景帝刘启的第十子，继位前为胶东王，即位后国力强盛开始对匈奴用兵，并且在国内实行“罢黜百家，独尊儒术”，为了削弱诸侯王势力推行“推恩令”，汉武帝解决了北患匈奴，使匈奴逐渐瓦解，也为后世将西域纳入领土做了极大贡献。由于汉武帝晚年糊涂发生了“巫蛊之祸”导致太子刘据被杀，由幼子刘弗陵继位，为汉昭帝。
汉昭帝在位期间任用霍光等人修生养息扭转了汉武帝时期常年征战致使西汉王朝衰退的现象，但由于英年早逝无子。霍光等人选汉武帝第五子昌邑王刘髆的儿子刘贺为帝，但是由于刘贺荒淫无度被霍光等人废黜，仅在位27天，后世称为汉废帝。
刘贺被废后霍光等人迎接汉武帝长子刘据之孙刘询为帝，为汉宣帝。汉宣帝幼年遭受变故，其父和其祖父都死于“巫蛊之祸”，长与民间深知百姓疾苦，所以即位后政治清明，改革吏治使国力逐渐强盛。并且对外大破乌孙招降南匈奴，将西域正史纳入中国版图设置西域都护府，与汉昭帝治理国家合称为孝宣中兴。
汉宣帝死后由汉元帝刘奭即位，刘奭为人柔弱而且宠信宦官导致西汉走向衰落，死后由汉成帝刘骜即位。刘骜在位期间荒废朝政喜酒色，著名后妃赵飞燕就是其妃子，汉成帝的这些行为最终导致外戚王氏干政，使西汉大权落入王氏之后最后被王莽篡权。
汉成帝死后由于儿子都过早夭折，只能选择其弟定陶王刘康之子刘欣为汉哀帝，刘欣也是个喜于酒色的皇帝在位七年就死了。刘欣无子皇位由汉成帝三弟中山兴王刘兴之子刘衎为皇帝，为汉平帝。
汉平帝由于年幼朝中大权都由王太后和王莽把持，后来汉平帝封王莽为安汉公，加九锡，王莽已经走向了称帝前最后一步。后来年仅十四岁的汉平帝早逝，王莽选择汉宣帝的玄孙刘婴为皇太子，由于刘婴年幼王莽摄政称“假皇帝”，刘婴一直为皇太子被称为孺子，后世称为“孺子婴”。公元8年王莽让孺子婴禅位，建立新朝，西汉灭亡。
玄汉、建始帝世系图
新朝建立后刘氏族裔纷纷反对王莽的统治，最大的起义军是赤眉军和绿林军。其中绿林军立汉景帝第六子长沙定王刘发的后代刘玄为帝，建年号为更始，所以被称为更始帝，又因为刘玄所以叫“玄汉”。公元23年玄汉政权灭亡新朝，公元25年被赤眉军攻灭。赤眉军曾立汉高祖刘邦庶子齐悼惠王刘肥后代刘盆子为帝，为建始帝，公元27年赤眉军被刘秀打败，建始帝投降刘秀。
东汉世系图
刘秀是汉景帝之子长沙定王刘发的后代与刘玄同宗，刘秀在新朝时期与南阳起兵后来与更始政权决裂，后消灭各路群雄统一天下。刘秀统一天下后开始发展生产改革制度与民养息，使遭受多年战乱的国家逐渐恢复，历史将这一时期称为光武中兴，刘秀庙号为世祖，谥号光武皇帝。
刘秀死后皇位由刘庄继承，刘庄在位时政治上继承其父的的制度，严令后妃不得干政，使得政治清明，百姓得以安居乐业。军事上重启对匈奴的战争，让窦固等人率兵攻打匈奴，又让班超出使西域重新建立起汉朝对西域的控制。历史上将汉明帝和其子汉章帝这一时期称为明章之治。
汉明帝死后皇位由刘炟继承，为汉章帝。汉章帝在位期间励精图治，与民养息，轻徭薄赋，使班超两次出使西域加强对西域的控制，与其父开创明章之治使东汉国力强盛。
汉章帝死后由刘肇即位，为汉和帝。由于汉和帝年幼朝政由窦太后临朝称制，窦太后掌握朝政之后开始扶持窦氏势力，并且独断专行使得大臣强烈不满，窦氏家族还想密谋夺权。公元94年，汉和帝联合官宦消灭窦氏家族，革除窦宪大将军之职让其前往侯国就国，在窦宪兄弟前往封国后使其自杀，消灭窦氏外戚后汉和帝亲政。汉和帝亲征后整顿吏治，招纳贤士，对内安抚百姓减轻赋税，对外击溃北匈奴，使班超为西域都护平定西域诸国重新设置西域都护府，使东汉国泰民安，四夷宾服将东汉国力带向极盛时期，这一时期被称为“永元之隆”。
汉和帝死后由年仅百天的刘隆即位，由于年幼由邓皇后临朝听政，不过汉殇帝刘隆仅在位221天就死了，为历史上即位最小的皇帝，由于在位时间段被称为百日皇帝，谥号为孝殇皇帝。
汉殇帝死后邓太后迎立汉章帝第三子清河孝王刘庆的儿子刘祜为皇帝，为汉安帝。汉安帝年幼朝政由邓太后把持，邓氏外戚专权但是邓氏外戚并没有做出格的事情，但是皇权和外戚始终对立。邓太后死后又出现了外戚和宦官的争斗，早已经受够节制的汉安帝利用宦官铲除了邓氏，致使宦官当道。汉安帝在位期间西域出现叛乱，并且北匈奴也开始窥伺汉朝。汉安帝使班勇收复西域击退匈奴，使得外部局面扭转。但是由于常年战争，国内灾患不断，致使东汉国力下降。
汉安帝死后，长子刘保被废，阎太后为了把持朝政立汉章帝第五子济北惠王刘寿的儿子刘懿为帝，由于刘懿年幼阎太后和其兄阎显把持朝政，但是仅仅几个月刘懿便死了，宦官孙程等人密谋诛杀了阎显，幽禁了阎太后，迎立刘保为皇帝。刘懿被后世称为东汉前少帝。
汉顺帝刘保因为是在宦官帮助下被立为皇帝的所有依靠宦官处理朝政，而宦官勾结外戚梁氏把持朝政开启了长达二十年的梁氏专政，使得民不聊生，百姓怨声载道。
汉顺帝死后由其幼子刘炳即位，刘炳年幼朝廷继续有梁氏把持，刘炳三岁时便病逝，谥号孝冲皇帝。
刘炳死后大将军梁冀汉章帝长子千乘贞王刘伉的后代刘缵为皇帝。刘缵年幼朝廷继续由大将军梁冀把持，梁冀飞扬跋扈使得大臣不满。而年仅八岁的刘缵看他也不顺眼曾当着大臣的面叫粱冀为：“此跋扈将军也”，表达自己的不满。粱冀害怕刘缵后会灭掉自己便在之后毒死了刘缵，谥号为孝质皇帝。
刘缵死后粱冀又立汉章帝第六子河间孝王刘开的孙子刘志为帝。刘志继位后朝政继续由粱冀把持，由于刘志前期的忍让致使梁氏在朝中势力达到顶点，刘志最开始也乐于当个傀儡皇帝。直到后期刘志宠爱梁猛女引起粱冀的不满，并且想杀死梁猛女的母亲长安君。刘志冲冠一怒为红颜联合宦官最后杀死粱冀。
汉桓帝虽然铲除梁氏外戚但是宦官受到重用，导致后来发生了党锢之祸。而且为了解决国家的财政赤字实行卖官卖爵使得政治腐败，东汉朝廷开始走向末路。
汉桓帝死后无子，梁氏外戚迎立刘开第四子解渎亭侯刘淑的孙子刘宏为帝。刘宏在位期间继续实行党锢和宦官主政，继续实行卖官卖爵的政策，又接受刘焉的建议实行州牧制度使得东汉末年军阀割据。由于国力日衰，民间民不聊生使得国家出现动乱，而也在这个时期爆发了黄巾起义，开启了东汉的灭亡之路，公元189年刘宏去世，谥号为孝灵皇帝。
刘宏死后由其子刘辩即位，刘辩即位后发生了外戚何进和宦官十常侍的政治斗争，何进为了铲除宦官让董卓进京诛杀宦官。宦官为了自保在宫中杀死大将军何进，刘辩被张让等人带出宫，最后被卢植和闵贡救下，在回京途中被董卓遇见。
董卓为了显示自己威望废黜刘宏为弘农王，改立陈留王刘协为帝也就是后来的汉献帝。汉献帝一生傀儡生涯，由于东汉末年经历黄巾之乱导致军阀割据。刘协先是被董卓控制，后来董卓被吕布和王允用计杀死。但是由于王允的错误政策导致董卓手下李傕、郭汜攻下长安，刘协又被李傕、郭汜二人控制。
后来汉献帝逃出长安令天下诸侯勤王，兖州刺史曹操首先得到汉献帝，让其迁都许昌称为手中傀儡。曹操挟天子令诸侯夺取北方政权但是南方有东吴孙权和西边刘备与之鼎力。建安二十四年曹操病逝，其子曹丕即位魏王，并于同年胁迫汉献帝禅位，东汉灭亡曹丕建立魏国。刘协死后魏明帝曹叡上谥号孝献皇帝，刘备上谥号孝愍皇帝，后世称为汉献帝。
蜀汉世系图
刘备是汉景帝刘启第九子中山靖王刘胜的后代，汉武帝时期受推恩令影响，刘胜之子刘贞被封为陆城侯，但由于缴纳献金成色不足被除国从此居住在涿郡。刘备父亲早死所以和母亲一起以织席贩履为生。刘备年长时拜同郡尚书卢植为师。黄巾起义时曾因战功为官，后来参与东汉末年的群雄逐鹿，由于没有势力屡次失去地盘，由于坚韧不拔的志向和仁义，在诸葛亮和关羽、张飞等人的帮助下三分天下。与曹操、孙权成鼎力之势。
公元221年，在益州的刘备听到曹丕窜汉称帝于成都称帝继承汉室，由于偏安于蜀地，被曹魏称为蜀国，后世称为蜀汉、季汉。刘备在位期间天下鼎足之势已成，而刘备只拥有益州无力与曹魏抗衡，同年为了夺回荆州为关羽报仇攻打东吴。章武二年战败于夷陵退守白帝城。第二年刘备病逝于白帝城，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖。
刘备死后由其庶长子刘禅继位，刘禅在位40余年先后由诸葛亮辅政北伐中原，但是由于秦川艰险诸葛亮未能成功。后由蒋琬、费祎、董允，姜维等人相继辅佐，但是由于以益州一州之力制衡中原终究没能成功。公元263年魏国司马昭让钟会，邓艾等人伐蜀，邓艾偷袭阴平兵临成都城下，刘禅投降蜀汉灭亡。刘禅被迁居洛阳封安乐县公，公元271年刘禅病逝，谥号为思，西晋末年汉赵刘渊称帝追谥孝怀皇帝。
西汉、玄汉、东汉、蜀汉世系全图
注：汉元帝刘奭、汉成帝刘骜、汉平帝刘衎庙号皆在光武帝时期被废除；汉和帝刘肇、汉安帝刘祜、汉顺帝刘保、汉桓帝刘志庙号皆在汉献帝时期被废除。恭皇刘康、孝德皇刘庆、孝穆皇刘开、孝崇皇刘翼、孝元皇刘淑、孝仁皇刘苌都是由小宗继承皇位追谥所以都是皇而非皇帝。
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