仆固怀恩诱使回纥、吐蕃、吐谷浑、党项、奴剌数十万人众共同进犯唐朝，命吐蕃大将尚结悉赞摩、马重英等人从北道进攻奉天，党项帅任敷、郑庭、郝德等人从东道进攻同州，吐谷浑、奴剌的部队从西道进攻盩厔，回纥部队则作为吐蕃大队的后继，仆固怀恩又率朔方兵紧随回纥之后。
郭子仪探得消息后，派行军司马赵复入朝奏报说：“敌军来的都是骑兵，他们行进如飞，不可轻敌。请陛下派凤翔节度使李抱玉、滑濮节度使李光庭、邠宁节度使白孝德、镇西节度使马璘、河南节度使郝庭玉、淮西节度使李忠臣分别领兵扼守各军事要塞。（虏皆骑兵，其来如飞，不可易也。请使诸道节度使凤翔李抱玉、滑濮李光庭、邠宁白孝德、镇西马璘、河南郝庭玉、淮西李忠臣各出兵以扼其冲要。）”代宗采纳了郭子仪的建议。
当时，诸道节度使大多各行其是，并不听从朝廷的指令按时出兵。诏命传到淮西时，节度使李忠臣正率诸将领打球。李忠臣一看到诏书，马上下令整军出发。将领以及监军都说：“大军出征一定要选择良辰吉日才行。（师行必择日。）”李忠臣怒道：“父母遇上急难，难道子女也要选择良辰吉日后再去援救吗！（父母有急，岂可择日而后救邪！）”于是李忠臣率军当天就出发了。
仆固怀恩把大家都鼓动起来，自己却在进军途中突然染上急病，只得返回灵武。永泰元年九月丁酉（初八），仆固怀恩在鸣沙县去世，大将张韶代替仆固怀恩统率军队。张韶没当几天首领，又被别将徐璜玉杀死，最后范志诚又杀死徐璜玉，夺得了军队的统率权。
仆固怀恩抗拒圣命前后达三年之久，曾两次引外族胡人军队进犯中原，成为国家第一大祸害。然而代宗皇帝对仆固怀恩的事仍然隐晦不明说，他在前后敕制都没有明确提及仆固怀恩谋反之事。等到代宗听到仆固怀恩死讯时，不禁怜悯道：“仆固怀恩自己并没有谋反之心，只是为身边的人给骗了啊！（怀恩不反，为左右所误耳！）”
没有一个人是天生的反贼。帝国双雄之一的李光弼，其结局不也令人唏嘘吗？仆固怀恩作为为唐帝国立下汗马功劳的功臣宿将，一门之中死国难者数十人，却被人毫无道理地穿小鞋，又怎能引颈就戮而无动于衷呢？并不是人人都是郭令公。
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