“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”这是朱元璋对自己引以为傲的军事制度的评价。这究竟是一个什么样的军事制度，能有如此惊人的效果？它就是明代最主要的军事制度，都司卫所制度。所谓的都司卫所制度，是指一种寓兵于农、守屯结合的建军制度。
朱元璋建立大明后，军队组成非常混乱，有最先的红巾军，也有地主军，更有新军、归降军等等。军队如此复杂，朱元璋认为对皇权的威胁极大，一种新的军队编制制度被提了出来，朱元璋有四个方面的考虑：
一是、新式军队机构必须实现军队对皇帝的绝对忠诚；二是军队必须是听从大明皇室，不能沦为将领的私人武装；三是、新的军队制度不能影响军队的战斗力；四是、军费的开支要处于一个可控制的范围内，不能造成国家巨大的赤字出现。
正是基于上面几种考虑，朱元璋创造性了发明了都司卫所制度。当时从京城到府州，都设立了卫、所。按照规定，5600名军人为一卫，1120人为一所，120人为一个百户所，组成严密。
同时，自卫指挥使以下的军官都可能世袭，而且卫所都有固定的戍守之地，不可轻易变动，继承府兵制度。这一军事制度最大的优势在于中央加强了对地方的控制，这与唐朝的节度使制有着本质的区别。
史书记载，到了洪武二十六年（1393年），大明全国各地共有17个都指挥使、329个卫、65个独立的守御千户所，军队总数达到了125万左右，实现了“东自辽左，北抵宣大，西至甘肃，南尽滇蜀，极于交趾，中原则大河南北，在兴屯矣。”
与都司卫所制度同时进行了就是“军屯”，明代军籍和民籍是分开管理。当大明政权稳固后，分布在全国的卫所军人的职责就发生了转变，转向了屯垦戍边。比如洪武七年朱元璋就颁发屯田法，“天下卫所，一律屯田”。
朱元璋要求，边地军士三分守城，七分屯耕；内陆军士二分守城，八分屯耕。同时，朝廷给军士配发农具、耕牛、种子。起初，朝廷不纳税，后来每亩收税一斗，剩余的则留作军粮。
正是这样的制度，让明初一百多万军士的粮食超过90%来自军屯。因此，朱元璋颇为得意，“养兵百万，不费百姓一粒米。”
参考资料：《明史》、《揭秘明初的军事制度》
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