巴雷特公司于2002年推出M82A1的最新改型——25毫米“佩劳德”步枪。注意，虽然它的正式名称为“Rifle”，但实际上它是一种可供单兵携带和战斗的半自动榴弹发射器。
巴雷特公司很早就有开发榴弹发射器的想法。当俄罗斯公开出30mm AGS-17自动榴弹发射器时，巴雷特公司就意识到.50口径的M82A1也可以改造成这种武器，但遗憾的是当时美国没有可供使用的相应弹药，这个计划因此不得不被搁置。直到最近，巴雷特公司发现美国陆军为“理想班组武器”(OCSW)计划开发的25×59B mm弹药非常理想，可以满足上述计划的要求，同时，美国特种作战部门也正在寻求一种改良的武器，用于摧毁一些轻型车辆、通信设施、班组武器以及停在地面上的飞行器等。巴雷特M82A1步枪基本符合要求，只是需要采用能爆炸的弹药才能满足军方对提高毁伤力的要求。
巴雷特公司并没有设计一支全新的武器去满足弹药方面的需求，而是开始设计一种转换装置，通过该转换装置可在现有的陆军M82A1M的基础上经很少的改动，使M82A1M的下机匣适应25mm弹药。“佩劳德”步枪仅用两个月的时间就从制造厂生产出了原型样枪。
实际工作并不像听起来那么简单，因为发射25×59B mm弹药的后坐力明显地比发射.50BMG弹的要大。但巴雷特公司决定对M82A1下机匣做小小的改进，使新武器的后坐系统能够和新开发的转换装置配合在一起，同时新设计的枪口制退器还有效地减小了后坐力。
另外对于任何半自动或自动武器来说，枪机速度非常关键，它影响后坐系统的每一个组成部分。M82A1枪机运动速度是6.35m/s，其复进簧是专为这一速度而设计的。因此，“佩劳德”的枪机速度必须保持在M82A1步枪的水平上。枪机速度在某些情况下还影响抽壳和抛壳，如果速度太快，抽壳过于突然，弹壳底部可能被拉断。为解决这一问题，巴雷特公司在转换装置中设置了两根附加枪管复位簧和两个液压缓冲器。当枪管后坐快到位时，这些装置将运动传送给机匣。缓冲器将枪机运动速度降低到一个合理的水平，虽然托弹板的速度比M82A1步枪仍稍高一些，但枪管的移动被减小到能保证平稳抽壳的水平。
“佩劳德”保留了M82A1的枪管短后坐自动方式。实际上，对M82A1的下机匣做的小小改动不会对M82A1步枪的上机匣的操作产生影响。因此，任何拥有巴雷特M82A1的部队都可以不必采购完整步枪，只需装上转换装置，就可将已有的M82A1步枪改造为“佩劳德”步枪。
“佩劳德”步枪之所以选择“理想班组武器”使用的25×59B mm弹药，除了尺寸因素外，更重要的是因为该弹在人可承受的发射力和毁伤性两个方面达到了完美的结合。25×59B mm弹药起初是作为OCSW的杀伤人员弹药而开发的，而“佩劳德”步枪将其作为一种反器材弹药使用。作为反器材弹药，25×59B mm的确是一种理想的弹药，在2000米距离上，它的飞行时间和飞行弹道与.50BMG弹的基本相同，但它的终点效应却比.50BMG弹高。利用引信小型化方面的最新发展，25mm弹药将可以装填更多的炸药/有效载荷，使“佩劳德”步枪具有更高的毁伤能力。但“佩劳德”步枪目前只能使用射击训练弹，计划中的OCSW弹药为可遥控装定的“灵巧”空爆弹和空心装药弹，但由于目前OCSW弹药仍在靶场试验，没有投入生产。
巴雷特公司还需为“佩劳德”使用的高爆弹开发一种简单的碰炸引信，为空心装药弹开发弹头着发弹底起爆引信。这种弹显然比正在开发中的OCSW“灵巧”弹药的成本低。巴雷特公司正在尝试独立开发这样一种弹药，如果难题解决并试制成功，且设计的弹药能满足美国军方的要求，那么两年内巴雷特“佩劳德”步枪便可进入美军服役。
靶场试验因为训练弹的弹道性能和高爆弹的基本相同，因此使用高爆弹射击和使用训练弹射击的结果相差不大，我们可以通过训练弹试射的效果来了解其实弹射击效果。试验射击距离为100码（91.5米），结果射击偏角为1.5分，精度很好，虽然感觉后坐力比较大，但不过大，也没有明显的不舒适感，和12号口径马格南霰弹的后坐力相当。
使用巴雷特标准两脚架卧姿射击时，可以减小后坐力对人的影响。射完5发弹后，射手身上没有留下瘀痕。尽管如此，美国军方仍然认为巴雷特“佩劳德”步枪的后坐力超标。因此巴雷特公司还要在这个问题上继续努力。
在1990年代后期，三军轻武器总规划（JSSAP）提出的“理想狙击手武器”（Objective Sniper Weapon）要求同一种武器能对付多种不同类型的目标，因此7.62mm口径的步枪肯定是力不从心了。目前为止只有12.7mm口径或更大口径的步枪可以胜任，因此使用25mm OCSW弹药的“佩劳德”自然就成了理想的候选型号。2003年5月，美国陆军正式提出“设计、制造并测试XM109步枪原型”的计划，承包商定为巴雷特公司。
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