执念

​佛门说心无所住皆般若，那么菩萨大发宏愿，算不算执念的一种？若是的话，怎么还能有望成佛啊？                                                    

发大愿去行动，去利益别人，去成就别人，心心念念都是利他心，而不是自己的欲望，一个人你能成就多少人，你才能获得多大的成就。而不是你把别人比没了，甩开了，你能获得多少成就。

这算不算正解呢？