刘邦立国，原本有很多异姓王，像燕王臧荼、楚王韩信、赵王张敖、代相国阳夏侯陈豨、梁王彭越、淮南王英布、韩王信等。
这些人或是一起打江山的老哥们，或是原本就是一方势力。
但是，刘邦江山坐稳后，开始对这些异姓王下手剪除。鸟尽弓必须藏。但是解除了异姓王的危险，他又怕重蹈秦朝覆灭的覆辙，于是封了很多自己的儿子兄弟为王，并且和群臣杀白马起誓，约定非刘不王。
后来吕后篡权，大封吕氏为王，吕后一死，这些刘姓王起兵灭吕，凭借的也是这次白马之盟。
不过这次诸王灭吕，也使得各个藩镇诸侯王趁机做大，而且这时候诸王其实和皇帝也已经没有啥血缘亲情了，除了都姓刘外。
所以汉文帝时藩王造反的事情不断，汉文帝也采取了一些措施，比方把大国拆成小国。封自己的儿子为王之类。
不过还是主要以安抚为主，胡萝卜和大棒并使。
到了他儿子汉景帝时，诸王藩镇势大，依旧是朝廷的主要心腹大患，于是景帝采取了了晁错的《削藩策》，逐渐掠夺诸王的封地。
地盘没了，赋税没了，诸王的威胁也就不在了。于是诸王的一举一动，一点小的缺点都成为景帝夺地的借口。
比方说楚王刘戊在服丧期间过夫妻生活，就被夺了一郡之地。诸王怕了，谁不犯点小错啊，如果这样汉景帝今天削俩县明天夺一郡，很快这些王也就亡了。
于是以吴王吴王刘濞为首会和了楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠六王，起兵30万以 “请诛晁错，以清君侧”为名，一路攻城略地。
史称七国之乱。
战乱一起，晁错建议景帝御驾亲征，不过大臣袁盎却建议景帝议和，杀了晁错让叛军师出无名。景帝采纳了袁盎的意见，派他出使吴国，然后汉景帝把晁错腰斩于东市。袁盎和晁错本就是死仇，这次只不过袁盎先下手而已。
不过晁错的死并没有阻挡叛军，吴王刘濞自立为东帝，和汉室分庭抗礼。
景帝一看这下除了打没别的办法了，不然东汉就要提早好几百年成立了。
于是派周亚夫，栾布，郦寄，窦婴分兵对叛军各个击破，仅仅3个月叛乱就被平息，七王相继自杀或者被杀，除了楚国另立新君，其余六国被削去藩号。
这次七王之乱的快速平定意义是深远的，不但为汉武帝日后推行推恩令打下了基础，更惠及到了三国时的刘备。
因为刘备扯的大旗之一就是汉景帝玄孙，试想，如果景帝被干趴下，也就不会有他这玄孙了。
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