我国古代从春秋时期就陆续出现了元帅、将军、校尉的称号，这比西欧国家早了十几个世纪。
中国古代军队的武官阶品体制，与西欧军衔体制职能一致，但形式不同，各自独立，两者没有承袭关系。1894年，清朝政(蟹)府决定依照西欧国家军队编练新军。到1904年建立了新军的阶位、品级。现在，世界上绝大多数国家的军队都实行军衔制。各国对军衔等级的设置，大都采用西欧式军衔体制。
元帅唐代设有元帅、副元帅等战时最高统帅，宋有兵马大元帅，元有都元帅、元帅。将军春秋时晋国以卿为将军，战国时始为武官名，汉代将军名号颇多，魏晋南北朝更繁，隋唐以后历代皆设有将军官名。校古代军队的编制单位，统带一校之官称校尉。汉武帝初置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等八校尉，为专掌特种军队的将领，其地位略次于将军，后通称将佐为八校。晋武帝时设有军校，为任辅助之职的军官。清代有步军校、护军校等官职。尉春秋时晋国上中下三军皆设尉，秦汉时太尉、大尉、中尉地位颇高，以后带尉字的官员地位逐渐下降。唐代折冲府以300人为团，团设校尉。明清时的卫士和八九品阶官称校尉，清代七品官中有正尉、副尉。士夏商周三代，天子、诸侯皆有上士、中士、下士之官，是卿大夫以下的低级官职，秦以后间有袭用古制而以上、中、下士为官职者。武官的品级及职务如下:
品级官职
正一品领侍卫内大臣
从一品将军，督统，提督
正二品副督统，总兵
从二品副将
正三品参将
从三品游击
正四品都司
从四品城门领
正五品守备
从五品守御所千总
正六品门千总，营千总
从六品卫千总
正七品把总
从七品盛京游牧副尉
正八品外委千总
从八品委署骁骑尉
正九品外委把总
从九品额外外委
唐代军衔 骠骑大将军从一品辅国大将军正二品镇军大将军从二品冠军大将军正三品上怀化大将军正三品上怀化将军正三品下云麾将军从三品上归德大将军从三品上归德将军从三品下 服绯色，金带，（金夸）十一。忠武将军正四品上壮武将军正四品下怀化中朗将正四品下 宣威将军从四品上明威将军从四品下归德中朗将从四品下 服浅绯色，金带，（金夸）十。定远将军正五品上宁远将军正五品下怀化朗将正五品下游骑将军从五品上游击将军从五品下归德朗将从五品下服深绿色，银带，（金夸）九。昭武校尉正六品上昭武副尉正六品下怀化司阶正六品下振威副尉从六品上归德司阶从六品下服浅绿色，银带，（金夸）九。致果校尉正七品上致果副尉正七品下怀化中侯正七品下 翊麾校尉从七品上翊麾副尉从七品下归德中侯从七品下服深青色，（金俞）石带，（金夸）八。宣节校尉正八品上宣节副尉正八品下怀化司戈正八品下御侮校尉从八品上御辱副尉从八品下归德司戈从八品下服浅青色，（金俞）石带，（金夸）八。仁勇校尉正九品上仁勇副尉正九品下怀化执戟长上正九品下陪戎校尉从九品上陪戎副尉从九品下归德执戟长上从九品下
