98K栓动式步枪，德国二战期间装备量最大的制式步枪，在原先毛瑟1898式B型步枪基础上缩短枪管改进而来，采用毛瑟旋转后拉式枪机，5发内置弹匣，射程远，精度高，后坐力稳定。除了装备基层步兵之外，还配合光学瞄准镜作为专用狙击步枪来使用，唯一的缺点就是拉枪栓的声音偏大，容易在安静的环境中暴露狙击手位置。
G41半自动步枪，德国二战期间研发的第一款半自动步枪，配置能够容纳10发子弹的弹仓，使用两个5发毛瑟7.92mm弹桥从上方装弹，使用便利性方面不佳，产量有限，在面对苏联SVT40和美制M1步枪面前还有技术缺陷，也因此很快就被淘汰。
G43半自动步枪，德国沃尔特公司在二战中期吸收苏制SVT40半自动步枪技术，在原先G41型半自动步枪基础上全面改进而得到的一款新型半自动步枪，采用了标准十发弹匣供弹，直接从枪机下方插入即可，使用非常方面，精度比较高，同期也推出了狙击版本。该枪作战性能达到和SVT40、M1加兰德相等的水平，但是产量不如后两者高。
Stg44型突击步枪，德国二战中后期研发的世界上第一种突击步枪，采用全自动枪机和中间威力弹药，采用30发弹匣供弹，射程300米，可谓是引领了二战结束之后的世界轻武器设计趋势，也是当今世界上各国军队制式步枪的鼻祖。
FG-42型伞兵步枪，德国专门为其伞兵部队研发的一款类似轻机枪的步枪，采用半自动枪机，带有双脚架，匹配10发或者20发弹匣左侧装填供弹，射程600米，该枪总体装备量有限。
MG-08重机枪，也就是德国版的马克沁重机枪，采用水冷式冷却方式，布制弹链供弹，最大射速450发/分，射程1000米，口径7.92mm，这款重机枪在德国陆军装备数量比较少，主要装备在后勤部队或者二线部队。
MG-13轻机枪，德国在1935年之前研发的一款不算成熟的轻机枪，采用气冷式冷却枪管，配合25发7.92mm弹匣或者75发双弹鼓供弹，最大射速只有750发/分。在二战之前德国将这款枪械专利卖给了西班牙和葡萄牙，自己陆军使用量比较少，很快就被更新型的MG-34替换了。
MG-34通用机枪，德国二战爆发前受到《凡尔赛条约》限制而研发的世界上第一种通用机枪，采用气冷式冷却方式，口径7.92mm，弹链供弹，也可以采用50发单室弹鼓或者75发双室弹鼓供弹，拥有超过1000发/分的射速，是德国陆军在二战前期闪电战中最为主要的步兵支援性武器。不过由于结构过于复杂，耗材较多，因此产量始终受限，无法满足前线部队的需求。
MG-42通用机枪，德国毛瑟兵工厂在MG-34基础上改进而来的新型通用轻重两用机枪，口径依然采用7.92mm弹药，气冷式冷却枪管，但是枪机结构采用冲压加工方式，工艺难度大幅简化，弹链式供弹，射程800-1000米，拥有1200-1500发/分钟的高射速，在欧洲战场上得到“电锯”的绰号，可见其战斗力之强。这款机枪也是德国二战期间产量最多的型号，和MG-34一直服役到二战结束。
MP38/40冲锋枪，德国二战期间广泛装备一款冲锋枪，采用简易工艺加工生产，并采用了塑料件有效降低整枪重量，采用9mm手枪弹药，32发弹匣供弹，有效射程200米。该型号在1940年推出了更加优化版本MP40冲锋枪，继续保持这种射击性能，这种冲锋枪二战期间累计生产量超过1百万支。
M24型木柄手榴弹，德国二战期间装备最主要的手榴弹，由于采用木柄结构，使得士兵进行投射时非常容易投射到40-50米的距离，比手雷要远得多。此外M24手榴弹装弹药较多，必要时候还可以集群投掷，取得更大的杀伤效果。
M39型手榴弹，由于M24型木柄手榴弹生产量滞后，为此德国军工厂研制了简化版本的M39型手榴弹，其实从外形上看更像是手雷，不过引信击发方式还是和手榴弹类似，直接拉出底部的引信环，然后投掷出去即可。这种类似手雷的手榴弹主要装备给德军空降兵部队或者山地部队，但是不受部队喜欢，产量偏低。
P08鲁格手枪，德国一战之前就开始批量生产和装备的制式手枪，配置8发弹匣，少量配置32发弹鼓，采用枪管短后坐肘节式闭锁枪机，结构较为复杂，二战前期大量装备德国陆军军官，少量普通士兵也会配发，之后于1940年停产，被后续新型手枪替换。
瓦尔特P38手枪，德国二战初期研发的半自动军用手枪，口径9mm，配置8发弹匣供弹，世界上第一种采用闭锁式枪膛，二战期间累计生产超过100万支，主要用于替换P08型手枪。该枪和瓦尔特公司另一款著名手枪PPK系列成为德国军官尤其是高级军官的专用配枪。
铁拳反坦克火箭筒，德国在二战早期曾经装备过PzB38/39/41反坦克枪，但效果并不好。随着战争进入到中后期，德军才开始装备铁拳反坦克火箭筒，其实其本身是一种反坦克榴弹发射器，单兵即可以使用，采用抛射弹道将前端战斗部射入目标，从而实现摧毁。铁拳根据装药量类型和重量不同拥有众多改进型号，是德军步兵班在战争中最有效的反坦克作战能力，射程在30-40米之间。
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