众所周知，德国海军水面舰只在二战时期表现不佳，诸如“卑斯麦”号战列舰等一些大型战舰，空有强大的威力却战果寥寥，反倒是小小的U艇战果辉煌，给盟军造成了巨大损失，以至于U艇几乎成了二战德国海军的代名词。
实际上在二战时期，德国海军有一类小型水面舰艇表现非常活跃，甚至成为了德国海军水面攻击的主力。这类舰艇在战争初期给盟军带来了很大的麻烦，对盟军海上运输线带来的威胁丝毫不亚于著名的U艇，这就是德国海军水面狼群——S艇。
一战结束后，《凡尔赛条约》成为战败国德国的枷锁，其海军发展也受到了极大的限制，不能建造大型水面舰只和潜艇，鱼雷艇成为当时德国海军的唯一选择。应海军要求，德国各船厂开始了鱼雷艇的研发。
1926年，德国A·R船厂首先设计出了一艘K实验艇，K艇借鉴了英国海军鱼雷艇V形尖底的设计，这种设计对提高航速有很大优势，但是抗风浪能力差，更适合用在吨位较小的快艇上，因此德国海军对K艇性能并不满意。
与此同时，吕尔森公司也研发了一型“吕尔”艇，该艇采用了德国一战时期LM高速摩托艇惯用的圆形底（吕尔森公司也是LM的制造商），这种设计虽然不利于发挥航速，却有较好的适航性，适合建造更大的快艇。为了使快艇撑起德国海军的一片天，具备远海作战能力，最终吕尔森公司胜出。
1930年8月7日，德国海军二战后第一艘鱼雷快艇正式交付，这就是S-1艇，从而拉开了建造S系列鱼雷艇的序幕。
在二战爆发前，德国海军一共建造了6个级别、25艘S艇，分别是S-1（1艘）、S-2级、S-6（1艘）、S-7级、S-14级、S-18级。这些S艇虽然数量不是很多，但是在技术上不断完善，为二战期间大量建造奠定了良好的基础。
S-1用木质双层结构加坚固的轻合金肋骨的构造方法一直使用到了最后。S-2在动力上做出了改进，在主舵两侧增加了30度角的辅助舵，可以提高动力输出效率、较少排浪艉迹，这种特殊的方向舵系统在S艇上一直使用到了最后。S-6和S-7加大了艇身，开始使用533毫米鱼雷发射管，并开始使用MAN公司的柴油机。
S-7之前的S艇还处于研发升级阶段，性能还不够稳定，因此在1938年，德国海军将S-7之前的6艘S艇一起打包卖给了西班牙。
S-14和S-18级设计于二战前，战后也有继续生产，这两级主要的改变是将MAN柴油机换成了戴姆勒·奔驰公司的柴油机。奔驰MB501柴油机功率高达1.508兆瓦，使S-18的航速快接近到40节。
早期的S艇
真正将德国海军二战期间S艇定型的是1939年建成的S-26级，该级首次将此前独立于艇身的开放式鱼雷发射管，改成了与艇身一体设计的封闭结构；另外从S-26级开始，操舵室顶部还多了独立的艇长指挥舱，这样可以具备更好的视野。S-26虽然只建造了4艘，但它的设计无疑是成功，随后大量建造的S-30和S-100都沿用了其设计理念。
时间进入1940年，随着战事不断激化，德国开始大量建造S-38和S-100级鱼雷艇，S艇的体量首次突破了百吨大关，最大航速39.5节，并形成了重武装。
S-38在前、后甲板各装备了1门莱茵钢铁公司出品的MGC/38型20毫米机炮，有的还将后甲板MGC/38换成了1门瑞典博福斯Flak28型40毫米机炮。到了1942年末，一些S-38级在操舵室和指挥舱都加装了装甲，形成了富有科幻色彩的多面体外形，这些防护强化型被称为S-38B级。S-38级一共建造了90艘，成为数量最多的S艇。
S-100的模型图，黑豹徽标表示其隶属于第4支队
在S-38B级之后，德国又建造了更大的S-100级，排水量增加到了117吨，得益于3台更大功率的奔驰MB511增压柴油机（功率1.508兆瓦），最大航速达到了42节。S-100的装甲防护比S-38B更厚实，还在艇舯部增加了1门MGC/38型20毫米机炮，无论火力还是防护都更强。S-100一共建造了81艘，数量仅次于S-38。
从1944年开始，S艇的终极型号S-700诞生了，该级最大的改变是增加了一对朝着艇尾方向的鱼雷发射管，可以发射最新式的声导鱼雷，但S-700此时已经没法挽救德国海军的命运……
德国还建造过一型袖珍鱼雷艇LS级，该级艇由造飞机的多尼尔公司承建，只有12.5米长，排水量11.5吨，可以通过欧洲绝大部分的河道，或者搭载在辅助巡洋舰上，专门用于袭击港口或者布雷。LS艇拥有S艇中最高的航速，达到了42.5节，武备只有2具朝后发射的450毫米鱼雷发射管，也可以换成3具水雷滑槽。LS艇本计划建造34艘，实际建成的只有3艘。
第4支队的S-100
二战初期，S艇归新成立的鱼雷艇司令部（1939年11月成立）指挥，不久就被驱逐舰司令部接管。一个月之后鱼雷艇司令部又拿回了S艇指挥权，1942年4月，指挥权又被驱逐舰司令部拿走，直至战争结束。
S艇的基本单位是支队，二战爆发时，德国海军只有第一支队和第二支队，共18艘S艇。在战争期间，又编组了12个S艇支队，这些支队活动区域遍布英吉利海峡、北海、波罗的海、黑海和地中海。每个支队标准编制是10艘，但实际编制有多有少，最大的支队中S艇的数量多达14艘。
S艇出战时一般按照6艘为一组编成纵队，由装备有40毫米机炮的艇殿后警戒。当快接近目标时，S艇会采用低速来保证安静，有时甚至停车，借助海峡中某处的浮标漂浮在海面上，由支队指挥官确定攻击目标和攻击时间，一旦目标选定后，6艘中的5艘会对目标进行鱼雷齐射。
攻击完成后，S艇会遵循“发射完鱼雷就跑”的原则，“做鸟兽散”分散撤离，高速逃离战场，尽量避免炮战。并且在出港前，支队指挥官还会指定一个海面坐标为紧急会合点，这是分散撤离的S艇总能在混乱状况下重新集结编队的原因，让盟军非常头疼。
二战初期，在德国强大的空中优势下，S艇大多数在白天活动，涂装多为深灰色。到战争中后期，随着德国逐渐失去空中优势，S艇开始转为夜间活动，涂装也换成了灰白色。另外在战争中期开始，S艇还出现了迷彩涂装，这些涂装没有标准格式，由各艇参照一定样式自行涂装。德军独特的海浪图案（用于地中海和黑海）和斑点图案（用于北海附近海域）迷彩，起到了很好的隐藏效果。
为了迷惑盟军舰只和飞机，S艇上会准备几面盟军旗帜，必要的时候会降下德军NZ海军旗，升起盟军旗帜来蒙混过关。
S-100模型细节
1939年9月1日，进入但泽港的S-23艇击沉了1艘波兰拖网船，获得了二战中的第一个战果。
1940年挪威战役中，德国海军损失惨重，S艇也没什么亮眼表现，没有任何战果。但是到了5月份西线战役打响，在德军强有力的空中保护下，S艇在英吉利海峡附近战果越来越多。5月10日，S-31重创英国“凯利”号驱逐舰；5月23日，S-21和S-23联手击沉法国“美洲虎”号超级驱逐舰；5月29日，S-30击沉英国“不眠”号驱逐舰；5月31日，S-23和S-26共同击沉了法国“非洲热风”号驱逐舰。
敦刻尔克撤退后，S艇从1940年7月开始在英吉利海峡转为狩猎盟军运输船，到1941年5月，一共击沉了1艘驱逐舰和39艘运输船。此后S艇为了配合巴巴罗萨行动开始进入波罗的海，11月又返回北海，到1941年底，又击沉14艘盟军运输船。
从1942年开始，S艇增加到了5个支队，迎来了高光时刻，击沉的盟军船只越来越多。例如单在12月2日对FN889护航船队的袭击中，就击沉了5艘运输船。
1943年，盟军的空中优势越来越大，也逐渐摸索出了海空结合战术来遏制S艇，S艇的好日子算是到了头，不但战果越来越少，损失也开始直线上升。例如10月24日，德军集中了4个支队共28艘S艇袭击FN1160护航队，结果不但无法靠近护航队，还被击沉了2艘，就连第4支队指挥官吕佐上校也当场阵亡。在整个1943年中，S艇只击沉了5艘运输船，自身损失却达到了13艘。
1944年，S艇支队数量增加到了9支，战果有所回升，不过也只是回光返照罢了。例如4月28日，第5和第9支队的9艘S艇在里梅湾发现了盟军一支舰队，该舰队由1艘巡洋舰和8艘坦克登陆舰组成，搭载着美军第4步兵师为诺曼底登陆做演练。在S艇群的围攻下，2艘登陆舰被击沉、1艘被重创，749名美军士兵命丧大海。这场战斗也被称作S艇在二战中的最大胜利。
但盟军的报复很快就来了，6月6日诺曼底登陆之后，S艇很快就损失了7艘。特别是14日在盟军大空袭下，S艇一天内就被击沉17艘，第4、5、9支队几乎全军覆没。
1945年之后，S艇还在垂死挣扎，可往往连1:1的交换比都难以达到。随着4月7日S艇最后一次军事行动，S-176和S-177被英军鱼雷艇击沉，S艇的战斗终于划上了句号。战争结束后，幸存的S艇全部赔偿给了同盟国，英国获得34艘，美国获得29艘，苏联获得28艘。
S-100模型艉部
从S-1开始，德国一共建造了246艘S艇（含未完工的），二战中一共损失了146艘，战损率高达59.3%。但S艇作为一种水面舰艇，在德国海军中的战果仅次于U艇，让那些巨舰们都汗颜。
S艇在二战中共击沉盟军12艘驱逐舰、11艘扫雷艇、8艘登陆舰、7艘鱼雷艇、2艘炮艇、1艘布雷舰和1艘潜艇；击沉101艘运输船，总计21.4万吨。另外S艇布雷还炸沉了1艘驱逐舰、2艘扫雷舰、4艘登陆舰，37艘商船合计14.8万吨。因此S艇部队一共获得了8枚橡叶十字勋章、23枚骑士十字勋章、112枚金质德意志十字勋章，甚至德国海军还专门为S艇特设了“S艇战功勋章”。
但是对于这些S艇来说，再多的战绩也只不过是助纣为虐，非正义的战争决定了它们最终的耻辱命运。
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