中国的计量制度源远流长。古代计量称为度量衡，至今已有几千年的历史。各个朝代的计量制度，都有很大变化，可以分为以下几个阶段
先秦时期
《大戴礼记·五帝德》篇说，“黄帝设五量”：衡、量、度、亩、数。《虞书·舜典》说，“协时月正日，同律度量衡”。秦国商鞅变法，改革亩积制，并行“平斗桶、权衡、丈尺”之法。目前保存的史实物证有：商骨尺、商鞅铜方升.
秦汉至魏晋时期
秦始皇统一中国后，立即颁布诏书，以最高法令形式统一度量衡制度，“一法度、衡、石、丈、尺，皆令如秦制”，还监制许多标准器。这是中国计量史上的大事。
汉承秦制，刘邦令张仓“定度量衡程式”：
度制——分、寸、尺、丈、引，十进制，即1引＝10丈＝100尺＝1000寸＝10000分；
量制——龠、合、升、斗、斛，除龠、合外，其他皆为十进制，即：1斛＝10斗＝100升＝1000合＝2000龠；
衡制——铢、两、斤、钧、石，非十进制，即1石＝4钧，1钧＝30斤，1斤＝16两，1两＝24铢。
西汉末年，王莽也颁布过统一度量衡诏书，并制作一批度量衡标准器。尤其是新莽铜嘉量，集龠、合、升、斗、斛五个容量于一器，誉为旷世瑰宝。现藏台湾省博物馆.
律历学家刘歆所著《三统历谱》，其中“审度、嘉量、权衡”三篇，总结了先秦以来度量衡的发展，把单位量值、进位关系、标准器的制作及管理制度等详细记录下来，收入到《汉书·律历志》中，这是中国第一本完整的度量衡专著。
中国度量衡制度经过秦汉两代的演变和发展，已经兼有了理论、法制和科学的特征，是古代度量衡制度较为完善的时期。
三国、两晋、南北朝时期，政权分散，更迭频繁，管理失控、法制废弛，度量衡制度极其混乱，与秦汉相比，长度增大十分之三，衡度和容量增大一至三倍。出现了“南人适北，视升为斗”的情况，成为中国度量衡发展史中的混乱时期。
隋唐至明清时期
公元581年，隋文帝统一中国，再一次统一了度量衡，把前期增大的单位量值固定下来。实行大小二制，调律制乐改用小制，民间仍用大制。天文历算家李淳风所编《隋书·律历志》，是一篇极为宝贵的度量衡史料，唐代设大府寺主管度量衡，改造斗、斛、尺、秤，颁发标准器。宋景德年间，刘承硅详定秤法，试制出精密戥秤。由于衡器不断改进，唐宋两代将衡重的“两、铢、累、黍”非十进位制，改为“两、钱、分、厘、毫”十进位制，计算方便，计量精确。元、明、清各代的度量衡都沿用唐制，基本上是统一的。
清康熙亲自累黍定尺，使中国度量衡制度得到进一步完善。清乾隆帝接受西方科学技术，在钦定《数理精蕴》中对度量衡详加考订，并用万国权度原器与营造尺、库平两进行校验。营造尺相当于米制32厘米，库平两约合37.3克。后来由于帝国主义列强的入侵，造成全国度量衡制度更加杂乱。当时的“海关权度制”导致了英制、俄制、法制、德制、日制纷纷传入，量值差异极大。
光绪三十四年（1908），清廷拟订划一度量衡制和推行章程。商请国际权度局制造铂铱合金原器和镍钢合金副原器的长度和质量两个原器，次年制成运送来华。度以营造尺为标准（合32厘米）；量以漕斛为标准；衡以库平两为标准（合37.301克），简称营造尺库平制。中国近代统治者虽然制定和执行了一些度量衡新制，某些方面有所发展，但收效甚微，未能统一中国的计量单位制度
.近代计量制度
1915年北洋政府公布《权度法》，具体规定: 权度以铂铱公尺、公斤原器为标准。
权度分为下列两制:甲——营造尺库平制：长度以营造尺一尺为单位，重量以库平一两为单位。乙——万国权度公制：长度以一公尺为单位，重量以一公斤为单位.法中规定甲制作为过渡时期所用的辅制，而以乙制（即米突制）作为比较的标准。1927年民国政府成立，组成度量衡标准委员会，从事划一度量衡工作，研究推行米制的具体方案。1928年拟定了权度标准方案并公布实施，主要内容是:标准制定万国公制（即米突制）为中国的权度标准制：长度以一公尺为标准尺；容量以一公升为标准升；重量以一公斤为标准斤。
市用制
以与标准制有简单之比率关系而与民间习惯相近者为市用制：长度以标准尺三分之一为市尺，计算地积以60平方丈为亩；容量以标准升为升；重量以标准斤二分之一为市斤，一市斤为16两。
1929年公布了《度量衡法》，并于1930年成立度量衡局，积极拟定实施方案，分期划一度量衡程序，在全国推行米制和市制。
1959年6月起，执行国务院《关于统一我国计量制度的命令》，
改16两一斤为10两一斤.
1928年，中华民国政府公布度量衡法，规定采用“万国公制”为标准制，并暂设辅制“市用制”作为过渡，即1公尺为3市尺，1公升为1市升，1公斤为2市斤。改革后的市制适应民众习惯，又与公制换算简便，逐渐为民众接受，1949年后，市用制通行全国。1984年，国务院发布命令，采用以国际单位制为基础，同时选用一些非国际单位制单位的中华人民共和国法定计量单位（简称法定单位）。自1991年1月1日起，法定单位成为中国唯一合法的计量单位.
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