步形，指拳法运动中两腿按一定要求所展示出的形态，是下肢的一种静止形态。
按照两腿与两脚的空间与形状，可将步形分为弓步、马步、虚步、歇步、仆步等，这是各派拳种通用而最常见的五大基本步形。
除此之外，九宫门还有跪步、叉步、拗步、丁步等几种与众不同的步形。九宫门的步形是一种技击桩架，有着特殊的手上动作配合。
（一）弓步
以左弓步为例。左腿屈膝前弓，脚尖向前，全脚掌着地；右腿在后，膝部略屈蹬伸，脚掌着地，脚尖里扣斜向前，脚弓正对左脚后跟；体重的六份落在前腿上，四份落在后腿上，故有“四六步”之称。右掌抱于腰间，掌心向上；左掌前伸托掌，高与颌平，肘略屈，肘尖向下，掌心向上（图1-1）。
（二）马步
两脚大开步分立，距离宽于两肩，两腿屈膝如骑马势，脚尖向前，上身正直，收胯敛臀。右掌屈臂横于胸前，拇指向下；左掌屈臂横于小腹前，掌心向下（图1-2）。
（三）虚步
以左虚步为例。右腿屈膝，脚尖向外；左脚向左前方虚踏地面，脚跟虚悬，腿膝略屈。左掌吊臂于裆前、左大腿内侧，掌尖向下，虎口向左前方；右掌屈肘横臂，护于左肩前（图1-3）。
（四）跪步
以右跪步为例。左腿屈膝，脚尖向左；右腿屈膝下跪使膝部接近地面（但不可跪地），脚前掌着地，脚跟悬离。上身转至，左掌屈臂举于头部左侧，虎口对肩，掌心向上；右掌伸臂按于右大腿外侧，掌心向下，掌尖向前（图1-4）。
（五）歇步
两腿交叉屈膝，右转体，左脚尖外展，全脚掌着地；右脚跟离地，臀部坐于右小腿上。左掌屈臂亮掌于头顶左侧上方，掌尖向右，掌心向上；右掌前伸，肘臂略屈，掌略低于右肩，掌心向上，掌尖向前（图1-5）。
（六）仆步
以左仆步为例。右腿屈膝全蹲，大腿与小腿靠紧，臀部接近小腿，全脚掌着地，膝与脚尖稍外展；左腿平仆接近地面，全脚掌着地，脚尖内扣。右掌收抱于右肋侧，掌心向上；左掌向左脚背上推出，虎口向下（图1-6）。
（七）叉步
以左叉步为例。左脚经右腿后侧插一步，腿略蹬伸；右腿屈膝，如右弓步势，上体右转，略向左倾，如右弓步势，上体右转，略向左倾；左掌屈肘横臂于胸前，虎口向下，掌尖向右；右掌向左脚后侧上方伸出，高约与腰平，虎口向上（图1-7）。
（八）拗步
以左拗步为例。左脚经右脚前向右侧方上一步，屈膝，脚尖外展；右腿屈膝略跪，脚前掌着地，脚跟悬离地面；上身左转，面向正前方。右掌屈肘平抬，横于喉前，右掌位于左肩前侧，虎口向下，掌心向前。左掌抱于小腹前，掌心向上（图1-8）。
（九）丁步
以左丁步为例。右腿屈膝；左脚收于右脚弓内侧，脚尖点地，脚跟悬提，臀部下沉。左臂下垂，左勾手护于膝部外侧下方，勾尖向后；右掌护于左肩前侧，虎口向里，掌心向左。头左转，目视左侧方（图1-9）。
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