西门子S7-1200 PLC控制电动葫芦案例

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一、控制要求

在一个车间中有一个电动葫芦，用于上下卸料，通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动，如图2-1所示。

图 1-1电葫芦

它的控制要求是：

1. 按下急停按钮，葫芦不能移动；急停旋出，可以操作按钮；

2. 按下向前按钮，葫芦前后电机向前，到达前限位开关时，不能再前进；

3. 按下向后按钮，葫芦前后电机向后，到达后限位开关时，不能再后退；

4. 按下向上按钮，葫芦升降电机上升；到达上限位开关时，不能再上升；

5. 按下向下按钮，葫芦升降电机下降；没有下限位开关，人工判断下降极限。

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二、I/O分配表

表 1-1 I/O分配表

输入信号			输出信号
元器件	符号名称	输入地址	元器件	符号名称	输出地址
急停按钮	ES1	I0.0	主接触器	KM1	Q0.0
向前按钮	SB1	I0.1	向前接触器	KM2	Q0.1
向后按钮	SB2	I0.2	向后接触器	KM3	Q0.2
向上按钮	SB3	I0.3	向上接触器	KM4	Q0.3
向下按钮	SB4	I0.4	向下接触器	KM5	Q0.4
前限位开关	SQ1	I0.5
后限位开关	SQ2	I0.6
上限位开关	SQ3	I0.7

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三、接线图

 图 1-2 PLC控制接线图

图 1-3 主电路接线图

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四、控制流程图

图 1-4 控制流程图

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五、PLC程序

图 1-5 S7-1200程序段1

图 1-6 S7-1200程序段2

 图 1-7 S7-1200程序段3

 图 1-8 S7-1200程序段4

图 1-9 S7-1200程序段5

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总结

在该案例中，使用PLC来实现电动葫芦的案例，这只是其中的一种实现方式。在进行编程的时候，使用了比较加赋值进行程序步的转移，这也是常见的一种编程方式，如果你有更多的方案和编程方法，欢迎留言交流。

文章来源：技成培训网，作者：刘郴，未经允许不得转载，后果自负！