踹腿的动作是多样化的，而基本技术均以侧踹为主，只要将侧踹法练好之后，于步法、身法的配合中，便可随势变出任何一种踹腿。首先记住，侧踹主要用于攻击对手低段膝关节和支撑脚，也用来阻击对方步法、腿法的进攻，此称为低踹腿。攻击对手中段腹部、胸部、腰部、肋部的侧踹则称为中位踹腿。
01| 怎样使踹法正确
踹腿是以臀部发力，再加上重心向前的力量，腿借身力，身助腿威，以脚底外侧、全脚掌攻击对方。提膝、支撑脚旋拧、拧膝、送胯，整个动作要一气呵成，快发快收，侧踹时上体侧倾，攻击时送髋，以增加打击距离及打击强度。上体和双腿在同一平面上，不能扭曲身体及四肢。
初学者往往由于身体放不开，腿发出时有僵滞的感觉，侧踹腿不是由屈到伸直线踹，而是形成了抬脚弧线上摆，以及踹出同时收腹、屈髋、撅臀，上身与双腿不在同一平面上，造成身体重心向后倒下，侧踹软弱无力的错误现象；对于其力度、速度、位置的准确性就根本谈不上了。
对于一个初学者来说，在学习时必须由慢到快，由简到繁，由分解动作到组合动作，而且在没有掌握其动作要领前能以最精简、最不费力的方式完成动作，而仍能达到动作所要求的标准。然后才是劲力与速度的练习。首先以低踹练起，反复达到精熟后再练中、高段踹。
02| 后脚侧踹法
仍以左侧实战姿势为例：左脚朝前进一步的同时，右腿向前屈膝提起，上体向左旋重心落于左腿支撑，紧接着，左脚跟向前旋转，同时上体左转，右膝关节稍内收，左脚继续向前旋转至180度，同时右脚用力向左侧方下段位踹出，高与膝平。
接着，右脚落步刚踏稳之际，左脚立即朝右脚前方进一步，随即右脚提膝左收，朝左侧前方直线中位踹出，方法要领与前低位踹相同，右脚一踹直立即落步，继上左步收右膝作高位侧踹，然后收落右步上左脚还原成左侧实战姿势。
上述的前后踹法要左右脚交替位置不断地反复练习，也可分开左右单独练习。练习时要求尽量多踹，以反复不间断的交替、重复训练，直至踹出有力的感觉为宜。
03| 前脚侧踹法
以左侧实战姿势为例：右脚向前垫步的同时，左腿屈膝收提，膝盖尽量向右收，使脚底朝左侧方，重心落于支撑的右腿，目视左前方。接着，支撑脚跟向前旋转，同时上体右转微侧倾，左腿伸直，猛力挺膝送胯，以脚掌或脚掌锋为力点朝左侧前下段位踹出，高与膝平。
紧接着，左脚向前落地，脚刚踏稳之瞬间，右脚即垫步，左腿将膝提起，然后向左侧方中位踹出，方法要领与前低踹相同，左脚一踹直立即落步踏地，继垫步收膝作高段位侧踹，然后收落步还原成实战姿势。
前脚侧踹与前手直拳有相同的重要性，由于攻击时靠前脚实施打击，大大缩短了攻击距离，使侧踹动作更快速、更突然，令对手防不胜防。其训练时，关键在后脚前垫步替换前脚位置这一步上，而且必须是步落足出，支撑脚要十趾抓地保持平衡及力量。
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