海豹的前脚较后脚为短，覆有毛的鳍脚皆有指甲，指甲为5址。耳朵变得极小或退化成只剩下两个洞，游泳时可自由开闭。游泳时大都靠后脚，但后脚不能向前弯曲，脚跟已退化与海狮及海狗等相异，不能行走，所以当它在陆地上行走时，总是拖著累赘的后肢，将身体弯曲爬行，并在地面上留下一行扭曲的痕迹。主要分布在北极、南极周围附近及温带或热带海洋中，目前所知10属，19种。
海狮和海狗同属於海狮科，共有7属，14种。它们和海豹的差别为：海狮及海狗的鳍状后肢可朝向前方，所以能够在陆地上行走，而海豹则不能。此外，有如小指头般的耳朵也是海豹所久缺的特徵。因雄性颈部密生漂亮的鬃毛，故名为「海狮科」。海狮易与人类亲近，记忆力不错，可以饲养学艺。海狮的毛粗硬无绒毛，能防湿，毛皮仅可作防水用具外，没有什麼价值。海狗很像海狮，全身覆有绒毛，脸很短是其特徵。海狗与海狮不同，不会学艺。但因为它们的皮毛柔软、漂亮，往往招致猎人的捕杀以获取暴利，目前在严格的国际法令保护下，族群数目正逐渐回复中。
海象科只含海象1种，生活在北极海。海象最引人注目的是那一对巨大的长牙，雄雌皆很大，这是它和其他鳍脚类动物不同的地方，这对长牙其实是自上颚长出犬齿，如象牙般，一生都长得不停。如挖掘食物、攀登岂石或攻击敌人时，此牙是不可或缺的工具或武器。海象的前脚很长，约占体长的四分之一，后脚可向前折曲，故以在陆地上行走。耳朵只是稍厚的皮肤，没有软骨支撑（与海豹相似）。硕大的身体（仅次於象鼻海豹），一天到晚在冰上或海岸上睡懒觉，看来似乎很笨重，但在水中却很能敏捷地活动。其分娩是在海中进行的。人类为了取用它们的长牙、油脂及肉，在大量捕杀下，现存数量已经非常少了。
海牛。外形呈纺锤形,颇似小鲸，但有短颈，与鲸不同。体长2.5～4.0米,体重达360千克左右；海牛皮下储存大量脂肪,能在海水中保持体温;前肢特化呈桨状鳍肢，没有后肢，但仍保留着一个退化的骨盆；眼小，视觉不佳；听觉良好。有一个大而多肉的扁平尾鳍；胚胎期有毛，初生的幼兽尚有稀疏的短毛，至成体则躯干基本无毛，仅嘴唇周围有须,头部有触毛；头大而圆,唇大,由于短颈,头能灵活地活动,便于取食；鼻孔的位置在吻部的上方,适于在水面呼吸，鼻孔有瓣膜，潜水时封住鼻孔；肠的长度超过20米；胃分两室，贲门室有腺状囊,幽门室有盲囊；肺窄而长，无肺小叶；头骨大，但颅室较小，脑不发达。现代海牛目仅存两个科： 海牛科(Trichechidae)下有1属3种,儒艮科(Dugongidae)仅1属1种──儒艮，分布自非洲东海岸，经印度洋至中国广东省和台湾沿岸。御敌能力不强，行动迟缓。每天吃27～45千克水草，因而浅海和河口的航道很少被水草阻塞。
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