马超投奔张鲁，张鲁当时十分高兴，他不但封马超为一人之下万人之上的“都讲祭酒”官位，而且还当众宣布，准备“欲妻之以女”，招马超为女婿。但是，没隔多久，张鲁不但不兑现自己嫁女的诺言，而且对马超回避不理，再也“不足与计事”，这又是为什么？
原来，张鲁的“五斗米”道集团是政教合一性质的宗教集团，他们不讲个人的政治和背景，只讲仁爱和慈善，所以，凡是失意和难以生存的，只要来投，良莠不分，一概接纳，根据实际需要给予安排。正因为如此，张鲁手下不乏曹操、韩遂和韦康旧部，他们都是马超的仇人，肯定与马超有过节，加之当时马超的威名和能力世人皆知，妒忌之人也不在少数，他们经常在张鲁面前进谗言说马超坏话的不乏其人，张鲁听多了，也没了主见，自然对马超不再信任。因此，张鲁不但不想再招马超为女婿，而且还将其凉拌，不再理睬，陌同路人，将其孤立，其他人也不敢擅自接触马超，马超整天过着寄人篱下的孤独生活。在不得已的前提下，马超向张鲁借兵，想去收复西凉，报曹操灭族之仇，同时也为自己开辟新的出路。张鲁碍于面情，不得已勉强借给马超几千老弱残兵，同时又派马超的对手同去监军，以此打发马超离开汉中。无可奈何，马超只好率领五千老弱残兵进兵西凉，结果兵败被困，进退维谷。张鲁的弟弟张卫和大将杨昂本来对马超来投奔就持反对意见，他们认为马超的威名和能力阻碍了他们的前途和发展，所以深恨马超又不可言表，这时候，他们又乘机断了马超回汉中的归路，使马超无路可走。无可奈何下，马超被迫在羌人中避难数日，因为他母亲是羌人，马超父子在西凉时，就“很得羌胡之心”。
就在马超举步维艰之时，他听说刘备正在攻打成都，于是写密信请降。因为，他父亲马腾生前曾和刘备同朝为官，而且关系密切，曾经共同接受过汉献帝刘协的“衣带诏”一起伐曹，在反对曹操的思想和行为方面，他们是一致的，是可信的。除此之外，刘备是汉室皇叔，仁爱厚道，礼贤下士，爱人才如命，这是有口皆碑的，所以马超想，作叔父的刘备在侄儿落难时自然会相救，也算是“良鸟择木而栖，贤臣择主而事”，因此，马超才密信请降。
刘备这时候正在攻打成都的益州牧刘璋，屡攻不下，见信后，十分欣喜，他知道马超的威名，更爱马超的武功，想起和马腾的交情，于是立即派遣建宁郡（治所味县，今云南省曲靖市）督邮（郡太守属官，负责督察该郡属县，考核官吏，管理地方豪强）李恢迎接马超入蜀，让马超协助他攻取成都。马超不得已杀了张鲁派遣的监军杨柏，于建安十九年（214年）入蜀投奔刘备，并为刘备作前驱，进入成都，迫使益州牧刘璋出降，为刘备取益州立下了汗马功劳。为此，刘备称赞马超是“信著北土，威武并照”，深爱马超。诸葛亮也评价马超是：“兼资文武，雄烈过人，一世之杰。”刘备平定西蜀以后，自领益州牧，封马超为“平西将军”（职掌征战讨伐，在“四征”、“四镇”、“四安”将军之后，三品）。建安二十四年（219年），刘备派遣老黄忠在汉中定军山杀了曹操大将夏侯渊后，在定军山下“设坛场，称汉中王”时，他拜马“超为左将军，假节”，和关羽、张飞齐名。左将军，在车骑将军之后，四将军之首，三品。假节，是帝王赐予臣下的符节，以加重将帅权利（见《三国志·蜀书·马超传》）。
章武元年（221年），刘备在成都称帝，又“进马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯”，令其镇守阳平关，确保汉中安全。骠骑将军位次丞相，二品，统中央常备军，掌握征战讨伐，相当于今天的国防部长。斄乡，汉代马超家乡扶风郡县名，今陕西省兴平市。由此可见，刘备是十分信任马超的。但是，就在马超镇守汉中阳平关后的第二年，即章武二年（ 222年），马超就病逝在阳平关，终年47岁，就地安葬在今勉县继光村的108国道旁。章武三年（223年），先主刘备在白帝城驾崩，后主刘禅继位后，追谥马超为“威侯”，马超的儿子继承了他“斄乡侯”的爵位，马超的女儿，“嫁给了安平王（刘备的第三子）刘理为妃。”后来，马岱 “官至平北将军，封陈仓侯”。建兴五年（227年），诸葛亮北伐来到汉中，曾携带马超的从弟马岱，令其挂孝，和文武百官拜祭马超墓，“亮亲旨墓至祭”，以激励三军将士。现在的马超墓、祠，是陕西省重点文物保护单位，更是全国独有的马超墓祠（见《沔县新志》、《勉县军事志》、《汉中地区志》）。
除勉县的马超墓、祠之外，在成都市新都县城南二里的桂林乡马超村，还有一座荒废的马超墓，这是因为，214年，马超投奔刘备后，帮助刘备取成都，立下汗马功劳，当时，马超率领的军队就驻扎在这里，后人为了纪念马超，在此修建了“衣冠冢”类型的马超墓，墓高四米，周长五十米，墓前有马超祠，明代还颇具规模，晚清还进行过修葺，以后均遭破坏，现在仅存荒冢一座，残碑两通，是新都县1985年公布的文物保护单位（见沈伯俊《三国漫话》，四川人民出版社2000年版）。
注：本文已经在2013年7月中国文史出版社出版的郭清华专著《三国风云定军山》刊载
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