公元228年，诸葛亮第一次率军北伐，声称由斜谷道出击郿县，并派遣赵云、邓芝为疑兵，驻扎在箕谷，自己亲率大军进攻祁山。
曹魏大将军曹真，率军进入郿县防守诸葛亮的进攻，并猜测诸葛亮可能进攻陈仓，派大将郝昭在陈仓加强防备。
诸葛亮率军进攻祁山时，天水、南安和安定三郡叛魏归汉，一时间令关中震动，魏明帝曹叡亲至长安督战，命张郃率领五万马步军向西抵御诸葛亮。
马谡违抗军令，在街亭战败
诸葛亮得知张郃率军前来交战，知道张郃一定会占据汉军攻取陇右的咽喉之地街亭，派遣马谡率军前往与张郃交战。
马谡临行之前，诸葛亮曾交代马谡，将街亭的地形图和驻扎位置上报，并告诫马谡要据险隘以据张郃，并派王平为副将，协助马谡防守。
马谡到达街亭后，“谡违亮节度”，并且不听副将王平的苦苦劝说，放弃在山下城邑处扎营，坚持在远离水源的山上扎营，准备“置之死地而后生”。
张郃率军赶到街亭之后，都被马谡的才能逗笑了，没打过这么轻松的仗，张郃派兵将马谡包围，切断马谡军取水的通道，待汉军饥渴难耐疲惫之后，发起进攻，马谡军立马溃败。
因为王平率本部兵马并未与马谡一起扎营，马谡失败之后，王平率领本部的一千兵马坚守营寨，擂响战鼓，张郃怀疑有伏兵，不敢前往进攻，王平收拢各部溃散的士卒，缓缓撤退。
街亭失败之后，张郃就阻断了诸葛亮返回汉中的归路，诸葛亮无法在陇右攻城略地，进占雍凉之地了，只能匆匆撤兵，第一次北伐失败。
“街亭违命之阙，咎皆在臣授任无方”
第一次北伐失败后，诸葛亮给刘禅的上书中说道：“街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。”
撤军之后，诸葛亮自己也曾总结失败的原因，认为在祁山和箕谷，汉军的兵力都比魏军多，却别魏军击破，并不是兵力多寡的问题，而是用人不当的问题。
诸葛亮此战最大的失误就是用马谡为主将，刘备在世时就曾评价马谡：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”诸葛亮并没有把刘备的话放在心上，坚持重用马谡。
而且在诸葛亮北伐进攻祁山的时候，呼声最高的先锋将领是魏延、吴懿，这两位汉军中的久战老将，但是诸葛亮却坚持不用，以只会纸上谈兵的马谡为将，统领各军在前。
面对张郃，谁可以守住街亭呢？
首先，最适合的，肯定是魏延了，刘邦任命魏延为汉中太守时，魏延曾答复刘邦说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
在当时张飞、马超、黄忠等名将均在的情况下，刘备能够破格提拔魏延出任汉中太守，坚守蜀汉的北大门，可见刘备对魏延能力的认可，而魏延的话也能够反映出他的自信。
公元230年，曹魏三路大军进攻汉中，魏延率军进入凉州地区，在阳溪一带，击败曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮率领的大军。
魏延跟随诸葛亮北伐时，魏延曾与高翔、吴班等将率领汉军，大败司马懿亲率的魏军主力，将司马懿逼入营寨不敢再战。
史称张郃用兵机变无双，懂得战术变化，擅于安营布阵，根据地形布置战略战术，魏延用兵的随机应变能力，已经善于用险取胜的水平，并不比张郃弱，张郃攻不破曹洪镇守的曹营，有如何能够攻破魏延镇守的街亭呢。
另外一位非常适合的将领，就是马谡的副将王平，诸葛亮如果将二人职位调换一下，恐怕会有意想不到的收获吧。
在街亭的安营驻守方面，王平就多次劝谏马谡，以山下就近水源的城邑安营，马谡固执己见，终被张郃击溃。
张郃击败马谡之后，王平能够临危不乱，仅率一千人马，坚守本部营寨，擂起战鼓，作伏兵之状，从容收拢残兵退出街亭。
这一做法颇有一番张飞在当阳桥头的勇气，彰显了王平出色的心理素质，和处变不惊的名将特质。
诸葛亮第四次北伐的时候，派遣王平驻守在南围，司马懿派遣张郃进攻南围，王平坚守不动，张郃最终无功而返。
诸葛亮去世后，王平镇守汉中十余年，确保汉中不失，可谓是功勋卓著。公元244年，曹爽率军十万，南下进攻汉中，王平力排众议，坚决率军固守待援，最终击退曹爽率领的魏军。
街亭之战是诸葛亮第一次北伐的关键之战，却被诸葛亮的用人不当，招致失败，葬送了一手北伐的好牌，第一次北伐时，曹魏在雍凉各地的防御体系并不完善，诸葛亮失利之后，曹真等人迅速整顿防务，最终令诸葛亮北伐无功。
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