CMU开源长视距飞行机器人导航！效率安全优于人类飞行员！

我们提出了社会机器人树搜索一种在社会域中进行安全机器人导航的算法。SoRTS旨在利用蒙特卡洛树搜索来扩展现有的社会感知运动预测模型，用于长视距导航。我们使用通用航空中的社会导航作为案例研究来评估我们的方法，并进一步研究全面的航空自治。在此过程中，我们引入了X - PlaneROS，这是一个高保真的空中模拟器，可以实现人机交互。表明SoRTS表现出与有能力的人类飞行员相当的性能，显著优于其消融效果。

开源代码：https://github.com/cmubig/sorts