民兵III是一种固体燃料的洲际弹道导弹（ICBM），美国空军于1960年代首次部署。制导系统包含在上级和再入飞行器之间的环中，是民兵作为武器成功的关键。来自该系统的信号控制方向，推力的截止和阶段的分离，以将三个弹头引导到目标。

民兵使用惯性制导系统，该系统完全依赖于内部加速度测量。通过将加速度数据与地球引力场以及导弹发射时的确切位置相结合，民兵能够实现非凡的精度。由早期生产集成电路构建的机载数字计算机存储数据并执行必要的计算。它还允许导弹在发射前迅速重新瞄准。

1977年由美国空军移交给博物馆。

民兵飞行计算机

NS-20 D37D飞行计算机是一种小型通用（串行传输）数字计算机。新型NS-50导弹制导计算机（MGC）是围绕16位高速微处理器芯片组构建的。它们都是为了解决机载武器系统中遇到的不利条件下的实时位置误差问题而设计的。它们接受和处理数据，并以足够的精度和速度生成转向信号，以满足民兵洲际弹道导弹惯性制导和飞行控制系统的要求。计算机操作由内部存储的程序控制，该程序从发射设施的磁带盒中加载。

D37D计算机和MGC都被设计和编程为在整个飞行动力部分控制民兵III导弹。在推力终止后，他们还控制后吹扫飞行器（PBV）进行再入飞行器部署阶段。此外，它们还控制惯性平台的对准，测试/监测G&C系统和其他部件，以确定导弹处于警戒状态时的持续准备状态。作为制导替换计划（GRP）的一部分，D37D计算机于2000年开始被MGC替换，计划部署到2008年。MGC包含放大器总成功能。

当命令发射时，在进入飞行程序之前，对G&C系统进行完整的重新测试。在飞行过程中，计算机使用导弹姿态、姿态变化率和速度信号输入来求解一系列制导、转向和控制方程。它还生成导弹操纵命令，控制分段和推力终止。最后，计算机决定是否向弹头提供预臂信号。预武装决策基于动力飞行期间进行的飞行安全检查。

民兵导弹基地战略

空军最初考虑将民兵部署到佐治亚州、德克萨斯州和俄克拉荷马州以南。但是，当早期的民兵I/A的射程只有4,300英里时，空军规划者决定将导弹基地设在蒙大拿州和南达科他州，以使它们更接近苏联的目标。后来，在民兵的射程增加后，空军建造了民兵发射设施，最南至密苏里州。

AFBMD最初的提议要求部署1,600枚民兵导弹。美国空军很快将其数量减少到1,200枚导弹，并于1964年12月决定将部署限制在1,000枚导弹。民兵部队一直保持在1000枚导弹，直到1986年才减少到950枚，为维和人员洲际弹道导弹让路。

美国空军将其民兵部队分为六个联队，每个联队由三个或四个50导弹中队组成。每个中队分为五个飞行，每个飞行由十枚导弹组成。一次飞行由一个地下发射控制中心（LCC）和十个无人发射设施（LF）组成。LCC 距离最近的 LF 至少 3 英里，各个 LF 之间的距离相似。这种程度的分散需要大片人口稀少的土地。位于北达科他州埃尔斯沃思空军基地的民兵联队 II 占地超过 15,000 平方英里，位于北达科他州迈诺特空军基地的民兵联队 III 占地 12,000 平方英里。

为了与空军的政策保持一致，即尽可能利用公共土地和现有政府设施来支持导弹计划，所有民兵联队都是围绕现有的SAC基地建造的。这些基地设有导弹维修设施以及联队行政和支助大楼。

民兵系统升级

第一代民兵，民兵I（LGM-30A和B），是一种高度可靠的三级固体推进剂导弹，能够长时间在警戒的“准备”状态下储存。民兵I地面系统被指定为WS-133A，导弹安装在无人驾驶地点的地下发射器中。每枚导弹即使在受到核爆炸的超压后也能发射，射程超过5000海里，并具有连续运行的制导装置。

自部署民兵I导弹以来，WS-133武器系统的基本特征没有改变。然而，技术的进步和国家政策的变化导致了原始设计的改进。20多年前守卫的800枚民兵I型导弹被能力更强的民兵II（LGM-30F）取代，后来又被民兵III（LGM-30G）导弹取代，如下图所示。多年来，容纳和支持导弹的地面系统也变得更加生存、高效和安全。1992 年 6 月，美国空军开始退役民兵 II，因此 LGM-30G 导弹是 1995 年部署的唯一民兵版本。

升级

到1964年，对原来的地面系统和导弹设计进行了重大改进，第六联队就是用这些改进建造的，以适应民兵II导弹。该地面系统被命名为WS-133B。在第六联队部署后，同样的新地面系统被用于在第一联队增加一个民兵II导弹中队。这是第一联队的第4中队，但被称为“共址中队”或“第20中队”，因为它是部署在部队中的第20民兵中队。

在WS-133B地面系统建成后，WS-133A在第一翼和第三翼至第五翼的地面系统进行了修改，以纳入与WS-133B系统相似的特性，以容纳民兵II或民兵III导弹。这包括在除第二联队以外的所有联队安装指挥数据缓冲区（CDB），以提供远程重定向能力和其他升级。此外，还制定了新的要求以提高系统的“核硬度”。核硬度是一个术语，表示系统对核效应的抵抗力。最初，Wing II的硬度在一定程度上得到了升级。后来，从Wing V开始，对剩余的机翼进行了更广泛的硬度升级。这些变化是作为部队改造和筒仓升级计划的一部分实施的。在WS-133A机翼被修改后，它被赋予了新的名称WS-133A-M。

位于 Wings I - V 的混凝土墙地下发射器支持大楼（LSB）最初仅以有限程度的核硬度建造。第六联队和第20中队的发射器设备大楼（LEB）被封装并埋在地下，以提高核硬度。1980 年代，LSB 和 LEB 的直接攻击硬度要求被删除，只留下这些设施的电磁脉冲（EMP）要求。

LCSB第一翼和第二翼的部分设备（建筑物和LCC太空舱的备用电力和环境控制）在第三翼、第四翼和第五翼移至地下，并被封装在第六翼和第20中队。

1970年代初开始了一项综合改进计划。该计划包含以下改进：EMP硬化，筒仓升级以提高硬度，用于制导系统远程编程的命令数据缓冲区，以及通过在姿态控制电机上安装盖子对MM III推进系统火箭发动机（PSRE）进行粉尘硬化。

民兵系统部署的其他重要里程碑是铆钉SAVE计划，该计划允许减少三分之一的机组人员;第 2 阶段冲刷和第 3 阶段更换老化的增压电机;MM II NS-17 MGS的准确性、可靠性和可支持性改进计划（ARSIP）;用长寿命锂蓄电池部分替换低频电池，以延长生存能力;以及 Rivet Minuteman 综合寿命延长（MILE）仓库级维护计划。

到1987年，在民兵发射井（PIMS）部署了50枚维和导弹后，民兵部队配置为450枚民兵II和500枚民兵III。1992年开始退役民兵II系统的决定导致位于南卡罗来纳州拉皮德城埃尔斯沃思空军基地的Wing II和位于密苏里州怀特曼空军基地的Wing IV停用。与此同时，作为铆钉ADD计划的一部分，30枚民兵III导弹被从仓库中取出并放置在Wing I的A-M系统中。到1995年底，部署的民兵III型导弹总数达到530枚，部署在第五联队的50枚维和导弹也达到5枚。1995 年，基地调整和关闭（BRAC）决定关闭位于北达科他州大福克斯空军基地的 VI 联队，通过将 120 枚民兵 III 导弹移至 I 联队来适应，最终的总 MM 到98财年末，III导弹部署到500枚。