滑铁卢之战失败的原因并非只在格鲁希。
格鲁希唯命是从，死抱着拿破仑给他发出的命令，没能阻止皇帝让他追击的布吕歇尔军团支援威灵顿的英荷联军，从而加速了皇帝的战败，但这不是滑铁卢之战失败的主要原因，而拿破仑一世对敌情侦察不够，临战前分散兵力，初战不利便改变决心，指挥不果断，才是失败的根源。
滑铁卢之战战役背景：
欧洲第七次反法联盟对法战争期间，1815年6月18日，英普联军与法军在布鲁塞尔以南滑铁卢的决定性会战。1815年3月，拿破仑一世由厄尔巴岛返回法国，迅速聚集旧部，进军巴黎，重新称帝，并立即组建军队。反法联盟计划调集70万大军，分路进攻法国。最早集中的英荷联军和普军首先进驻比利时。 拿破仑一世为各个击破敌军，于6月15日率军约12万人进入比利时。16日，进行利尼会战，打败布吕歇尔统率的普军，并随即派兵3.3万人进行追击。18日，威灵顿公爵率英、荷、比利时和汉诺威联军(6.7万人、150余门火炮)在滑铁卢附近占领阵地，阻击法军。
拿破仑一世于上午11时以优势兵力(7.4万人、252门火炮)率先发起进攻，佯攻联军右翼，主力猛攻联军左翼，但遭到联军顽强抵抗，被迫逐次投入兵力。由于拿破仑一世对联军的作战能力估计不足，未能突破联军左翼，又把主要突击方向转向敌军中部，多次组织正面突击，并逐次投入预备队，未有明显进展。 在此期间，法军骑兵虽曾两次突入英军阵地，但因缺乏步兵支援而被击退。傍晚，布吕歇尔率普军赶到战场，联军兵力转为优势，并立即开始反击。拿破仑一世这时已无后备兵力，预定的援军未能赶到。法军难以抵御，从而全线崩溃，拿破仑一世逃离战场。在这次会战中，法军伤亡约3万人，被俘数千人；联军伤亡2万人左右。
法军战败后，“百日王朝”覆灭。拿破仑一世于6月22日宣布退位，被流放到大西洋上的圣赫勒拿岛。这场战役表明：拿破仑一世对敌情侦察不够，临战前分散兵力，初战不利便改变决心，指挥不果断。威灵顿在进行会战决策、选择阵地、组织防御和协调联军作战方面显示了统帅才能 。
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