武仲氏最早见于东汉应劭《风俗通义》云：武仲氏 姬姓，臧武仲之后也。
南朝宋何承天著《何氏姓苑》有广武氏、武成氏、武仲氏，唐朝林宝《元和姓纂.卷六》武仲 臧武仲之后。
臧武仲，春秋时鲁国大夫，姬姓，臧氏，名纥，谥武，因祭鲁孝公之祀，故尊称其“臧孙纥”（先秦男子用氏，故不作姬纥），史称臧武仲，臧宣叔之子，臧文仲之孙。矮小多智，号称“圣人”。其父臧宣叔，他辅佐鲁成公、鲁襄公，德才兼备。其事迹多见于《春秋》。
臧纥，武仲也，言狐裘武仲所服也。是时襄公年七岁微弱，故微弱，故云“我君小子”也。侏儒，短人也。臧武仲短小，故云“侏儒”。《礼记正义.卷六》
晋士鲂来乞师。季文子问师数于臧武仲，对曰：“伐郑之役，知伯实来，下军之佐也。今彘季亦佐下军，如伐郑可也。事大国，无失班爵而加敬焉，礼也”。从之。《春秋左传.成公十八年》
三月，陈成公卒。楚人将伐陈，闻丧乃止。陈人不听命。臧武仲闻之，曰：「陈不服于楚，必亡。大国行礼焉而不服，在大犹有咎，而况小乎？」《春秋左传.襄公四年》
冬，城防，书事，时也。于是将早城，臧武仲请俟毕农事，礼也。《襄公十三年》
秋七月，平子伐莒，取郠，献俘，始用人于亳社。臧武仲在齐，闻之，曰：周公其不飨鲁祭乎！周公飨义，鲁无义。《诗》曰：德音孔昭，视民不佻。佻之谓甚矣，而壹用之，将谁福哉？ 《春秋左传.昭公》
《读史方舆纪要》卷三十三和三十五山东中写道：城防，臧武仲食邑于此。马陵台在县西南四十里。亦曰臧台，相传臧武仲致防而奔齐，卒葬于此，因名。
又《水经注.卷二十六》臧台在寿光县西四十里，旧有宋碑，云是臧武仲之墓。按《左传 襄二十三年》，臧纥致防，奔齐，殆终不归鲁而卒葬于此乎？
《论语.卷七.宪问第十四》写道：子路问成人。子曰：“若臧武仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以为成人矣。”
在《文心雕龙义证卷三》臧武仲，鲁大夫，臧孙氏，名纥，官司寇。
虽在姓氏著作中有武仲氏，但没有史册记载武仲氏之后人，武安氏还有个武安恭，不见武仲某，此说存疑。
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