一、无人机行业简介
1、什么叫无人机？
无人机，全称为无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种不载人的飞行器，可以通过无线电遥控设备或预设的程序控制装置进行操作。它可以是无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器等多种类型。无人机能够在没有人工干预的情况下执行复杂的飞行任务和携带不同的载荷。它们被广泛应用于多个领域，如航拍、监视、通信、气候观测、科学研究等。无人机可以根据地面站的指令自动规划飞行路径并进行自主飞行，也可以由远程操作员通过遥控器手动控制其飞行轨迹和状态。
2、无人机的分类
1）无人机按照用途的分类
2）无人机按照旋翼数的分类
3、无人机的结构图解
以下以小型多旋翼无人机为例，介绍无人机的结构，其它无人机以此类推。
二、无人机生产流程
1、组装机架
1）将机架的不同板件组合在一起并使用螺丝固定。
2）确保机架的结构牢固且平衡，以便安装其他组件。
2、安装电机和螺旋桨
1）将电机安装在机架上，使用螺丝固定。
2）将合适尺寸的螺旋桨安装在电机上，确保牢固且安装正确。
3、安装飞行控制器和电调
1）将飞行控制器和电调连接好，确保各个组件之间的线缆连接正确。
2）将飞行控制器和电调安装在机架上，并使用固定螺丝固定好。
4、连接电源和无线电发射器
1）将电调连接到电池，并确保正负极连接正确。
2）将无线电发射器连接到飞行控制器和电调上，并确保连接正确。
5、调试和测试
1）打开遥控器，并确认其与无线电发射器连接正常。
2）将无人机放置在平整的地面上，确保机架平衡。
3）通过遥控器逐个测试各项功能，如起飞、降落、悬停、横滚和俯仰。
4）如发现任何问题，根据说明书进行排查和调整。
6、调整和优化
1）根据实际飞行情况，调整各个组件的参数，如PID控制器、油门响应速度等。
2）在空旷和安全的地方进行进一步飞行测试，确保无人机的性能和稳定性。
三、无人机上下游产业链
无人机产业链上游涉及众多高科技领域，包括电池、电机、飞行控制系统、云台等部件制造和系统开发，中游涵盖总体设计与整机组装，下游主要是销售与服务工作。各环节制造商也纷纷涌现，其中大疆创新已经成长为最大的消费级无人机生产制造商。
四、国内外无人机产业情况
1、各国无人机市场份额
2、2022年中国无人机产业细分市场规模结构
3、2025年民用无人机市场规模结构
4、2013-2023全球无人机市场规模情况
5、2017-2023中国无人机市场规模情况
五、国内外主要无人机企业
就消费无人机整体格局而言，国内企业占据市场主体部分，其中国产企业大疆在消费级无人机市场处于龙头地位。大疆创新科技公司自从于2006年成立以来，在无人机行业耕耘多年，技术领先，在行业具有很好的地位和声誉，品牌排名常年稳居第一，在无人机领域发展非常迅速。根据数据，大疆在无人机市场的占有率目前为70%。
六、无人机行业展望
1、5G技术应用拉升消费级无人机市场空间
5G网络提供从无线网到核心网的整体网络解决方案，凭借全方面技术提升推动无人机行业发展。5G网联无人机即无人机终端和地面控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输，并通过业务服务器加载各类场景的应用。5G网络为无人机产业提供从无线网到核心网的整体网络解决方案，相比于4G网络，5G网络能力可在之前4G网络中已实现的部分应用中完成度更好、更完善。比如利用低时延实现远程实时作业，利用高传输速率实现高清视频实时直播，从粗精度的巡检探测晋升为高精度精准作业等。
2、大部分零部件以及系统可实现完全国产。
消费级无人机的主要系统可分为视频监控系统、飞行控制系统、动力系统以及机架和交互软件等。其中航拍无人机核心系统为摄像监控系统以及飞行控制系统。大疆是消费级无人机龙头，在图传系统、云台以及飞行控制系统均实现完全自主研发，但是主控芯片，部分系统IC芯片，摄像机以及陀螺仪等精密仪器方面仍然选择向国外公司采购。其余无人机组件部分均由国内供应商进行供应。
3、行业整体利润较高
消费级无人机在零部件上多使用成品零部件，成本较低，毛利相对较为丰厚。在销售售价方面，相对于行业级应用等需要的固定翼或者大型旋翼式无人机，小型消费级无人机的价格较低。但是消费级无人机的成本极低，以大疆无人机为例，大疆航拍消费级无人机大部分采用与现有智能手机相似的成品零部件，其成品零件在80%以上，单个零件在10美元以上的仅限于电池、相机，根据日本经济新闻社报道，总体成本大约为售价的20%左右。
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