道教，中国土生土长的原生教派。道教和中国的文化紧密相连，扎根于中华大地这块沃土之上。道教的形成，并非是一朝一夕间突然形成的，而是在漫长的历史长河当中，一点点演化而来。道教自形成以来，已有1700多年的历史。
道教中有始祖，道祖，教祖。相传，道教的创始人是“黄帝”，故将黄帝尊称为“始祖”；老子，姓李，名耳，字老聃，春秋战国时期百家争鸣衍生了众多学派，其中墨，儒，道，法是最具代表性的学派。这其中的道家学派就是由老子创立而来。道教就将老子尊称为“道祖”，阐扬其道学精义。到了汉代，张道陵创建了道教。他创建道教，融合了当时汉代人的“黄老”思想，阴阳术，神仙思想，道教也就是在这样的契机下产生。张道陵也被尊称为“教祖”。
“一柱清香透苍穹，万道祥光照大千”，“道由心学，心假香传”，“香”在道教有着至关重要的地位。道教在做祭祀活动时，上香有很多讲究，不允许出现任何差错，否则就是对神灵的不敬。就如有一条俗语这样说：右手不上香，左脚不踩罡。
一，右手不上香。
这句俗语好理解，意思就是：右手不能上香，要用左手上香。那么，这其中有什么讲究？
首先，道教，其本身就是融合了古代的阴阳学术理论。也就因此，阴阳学术理论在道教当中应用的范围相当广。即便小如“上香”这样的简单的事情，都有明确的规定。在阴阳学术理论当中，左为阳，右为阴，都是以左为尊。道教的祭祀活动的目的，就是和神灵进行沟通。神灵自然是仙人，敬仙人就要用左手。否则为大不敬。
其次，道教上香多为三炷香。这三炷香分别代表什么？道教认为这三支香代表了道教三宝道经师：道教还认为三炷香分别代表了道教的最高尊神三清：元始天尊，灵宝天尊和道德天尊。道教还认为，这三炷香代表了天，地，人三才。即便我们知道了这三炷香代表的含义，但这还远远不够。这三炷香在上香时，有先后顺序：点燃第一支香，并将香头朝下，一般的香不会起明火，但也有例外，万一出现了起明火的情况，千万不要用嘴吹，这是犯忌讳，是对神灵的不敬。然后把第一支香插在香炉中间。接下来点燃第二支香，插在第一支香右边，注意，香与香的距离不能超过一寸。俗话说“烧香不过寸，过寸神不信”。然后点燃第三支香插在第一支香的左边。这样插香的顺序不能混乱。要严格按照中，右，左的顺序。如果用右手上香，在上第三支香的时候，很有可能就会误碰到第一支香或第二支香。而用左手上香就不存在这些的问题。
二，左脚不踩罡。
这句俗语当中，唯独有一个字不好理解，罡（gang，一声）。只要弄懂了罡这个字的含义，这句俗语就好理解的多了。
罡，星名，天罡星，北斗星的斗柄。罡，说的也就是北斗星。在《水浒传》中，108员好汉就是借用的星宿名，分别是三十六天罡星，七十二地煞星，两者相加正好是108颗星。而这108名好汉当中，武功排名第一的就是：天罡星玉麒麟卢俊义。从一个侧面，印证了天罡星的威力无穷。
而在道教中，同样研究星宿关系。而且他们还把这些星宿之间的关系运用到了实际生活中。比如北斗七星。道教在进行祭祀活动或法事活动时，流程很复杂，我们普通人根本看不懂。他们手持法器（或双手掐诀，一手雷决，一手剑决），默念咒语，脚踩步罡踏斗步伐。这步罡踏斗的步伐就和我们这句俗语“左脚不踩罡”有关。这步罡踏斗的步伐，相传和大禹治水的大禹有关。相传是由大禹模仿鸟的步伐创造而来，每一步都有严格的走法，坚决不能出错。只要走错，左脚就会踩到“罡”，这犯了道教的大忌，是对神灵的冒犯。对神灵的大不敬。所以，道教人士在走步罡踏斗步伐时，是坚决不能出错的。一是被内行人士笑掉大牙，二是对神灵的不敬。
俗语“右手不上香，左脚不踩罡”，是祭祀活动或进行宗教活动的一条俗语。对于我们普通人而言，这句俗语有点儿相距甚远的感觉。步罡踏斗步伐，一般人很难接触到，我们也就没必要深刻理解，用处不大。当然，会太极拳的朋友会有不错的见解。而右手不上香，对有信仰的朋友来说，还是有一定用处的。如若没有这方面的信仰的朋友，了解一下就好。
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