制造设备常见的传动方式

机械传动：通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。（最早出现在17世纪）

电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。（出现在100年前）

流体传动：（液压与气压传动大力发展于1945年，二战后期）

液体传动：

液压与气压系统的应用及发展

历史：1650年的帕斯卡原理1795年第一台水压机（英国）

发展：第二次世界大战及战后

目前：液压技术与传感技术、微电子技术的结合，出现诸如电液比例阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化的元器件，从而使液压与气压传动在众多工业领域广泛应用，例如发达国家95％的工程机械、90％的数控加工中心、95％以上的自动线。

未来：液压与计算机的结合，如CAD、CAT和计算机实时控制等。

1.4 液压与气压传动的优缺点

优点：

1）体积小、重量轻、结构紧凑（指液压传动）。
2）冲击小。
3）实现大范围无级调速。
4）操纵方便、省力。
5) 易实现过载保护。
6）自润滑，寿命长。
7）易实现标准化、系列化、通用化。

缺点：

1）不能保证准确的传动比(泄漏和可压缩性引起）。
2）传动效率低，不适合远距离传动。
3）对温度敏感。
4）制造精度高，价格贵。
5) 要有单独的能源。
6）易泄漏污染（指液压系统）。
7）故障不易排除。

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