8月24日，俄罗斯厂家在军队-2021防务展上展示了新的铠甲-S1M弹炮合一防空系统和新的57E6M-E拦截弹，厂家号称新系统整体保护范围，比铠甲-S1增大了3倍，此举被认为是应对日益扩大的无人机和防区外武器的威胁。
96K6铠甲弹炮合一自行防空系统由俄罗斯图拉仪器制造设计局于1994年研发，2012年投入服役，主要用于为俄军装甲部队提供近程野战防空保护，并发展出了铠甲-S1这个最有名的型号，曾采用过Ural-5323底盘、卡玛兹6560 8x8底盘、还有阿联酋土豪的MAN SX45 8×8底盘。铠甲S1车体后部安装有巨大的转塔，转塔前部有圆形的X波段和Ku波段IRS2相控阵跟踪雷达，顶部有前方安装有多波段光电转塔，后部安装有可以360度回转的S波段2RL80E无源相控阵搜索雷达，外观呈现长方形平板加长条形敌我识别天线设计，该型雷达可用探测仰角60-80度，搜索周期2-4秒，可以在36千米探测到RCS2平方米的战斗机，对0.1平方米RCS的反辐射导弹发现距离在12千米左右，可同时跟踪20个目标。光电转塔的方位角有效范围为±90°, 俯仰角范围为-5°～ 82°，可以探测20km以内的空中目标，激光编码脉冲转发器宽视界模式精度为2.0mrad，窄视界模式精度为0.05mrad，抗干扰能力相当强。IRS2相控阵跟踪雷达搜索角度为高低-5~ 85度，方向±45度，可以在24千米锁定2平方米RCS的飞机，在7千米锁定0.03平方米RCS的目标，可以精确跟踪3个目标的同时,还可跟踪另外6个目标，并负责制导导弹。
转塔两侧安装有2门2A38型30mm机炮和12枚57E6E导弹，之所以采用弹炮合一其实是有着不得已的苦衷。铠甲S1所配备的导弹，都采用助推 无动力的二级导弹体制，使得导弹在助推器脱落前的大约1.5公里范围内只能直线无控飞行，毫无作战能力。因此只能靠高射速的2A38型30mm高炮来补盲。该炮采用水冷设计，长3478毫米，炮弹初速960米/秒，理论射速为5000发/分，备弹1400发，可以打击200m～4000m距离、3000m以下高度的空中目标，也可打击2000米左右地面目标。57E6-E导弹长3.16m,质量75.7kg，采用两级体制，助推器直径为170mm,第二级的直径为90mm，导弹最高初速1300m/s，在2.4秒助推器脱落后导弹逐渐减速，机动性也在不断下降，到700米/秒时最大射程20千米，导弹在1000m/s机动过载可达32g，接近目标后其20千克杆式破片杀伤战斗部爆炸，杀伤范围9米，单枚导弹雷达制导时杀伤概率0.6～0.9，光学制导时为0.75～0.95，性能只能说凑合。
2015年装备俄军的铠甲-S2则换用了新的RPS-3型 S波段搜索雷达和新型防空导弹。23Y6导弹的助推器扩大到210mm，初速1850m/s，射程增至30km。RPS-3搜索雷达采用两块背靠背金字塔形安装的无源相控阵天线，数据刷新率提高1倍，探测距离40km，方位角增加到90°，可跟踪40个来袭目标。由于雷达特殊，识别起来并不困难。后来俄罗斯还发展出铠甲-SM和铠甲-SA，甚至发展出了舰载型，还配备了钉子小型导弹打小无人机。
而本次出现的铠甲S1M在多方面进行了改进。首先，他换用了新型龙卷风-K系列K-53958底盘，这个地盘是专门在卡玛兹-6560M型8x8底盘上改造的铠甲专用底盘，其3人新型装甲驾驶室可抵御 7.62 毫米穿甲弹，还可以安装附加的复合装甲，可以承受相当于 6 公斤 TNT 的爆炸。该车重量12吨，有效载荷能力24吨，还可以牵引最大重量为 15 吨的拖车或火炮。该车长9.8-11.4m，宽2.55米，高（驾驶室顶棚）3.13米，由450 马力 YaMZ-5367 柴油发动机提供动力，配合德国ZF 6HP 602 自动变速箱，最大公路时速90千米/小时，航程1000千米，机动性，，，弗丁高达1.8m，该车配备了中央轮胎充气系统，并配备了漏气保用轮胎。它可以在没有准备的情况下涉水深度达 1.5 m，在准备的情况下涉水深度可达 1.8 m，坡度60%，边坡40%，可以越过0.6米垂直台阶，1.4米的壕沟，机动性能很强。不过在安装铠甲系统后，这车的越野性能要打一个大折扣，毕竟铠甲底盘高容易翻车是有名的。
铠甲S1M在雷达和导弹上做出了较大变化，他在铠甲S2基础上换用了新型多功能相控阵火控雷达和一个升级的相控阵搜索雷达，L 波段搜索雷达可以同时探测和跟踪多达 40 个目标，预警探测距离75千米，而 EHF 火控雷达可以同时攻击四个目标，这样就能够应对更多来袭的无人机和制导武器。另外，它还采用了新型57E6M-E 地对空导弹 。这种导弹相对于57E6-E 导弹来说有较大的变化，一方面助推器加长加粗，并将原来的圆柱形助推器换成了流线型外形的助推器，从而使导弹射程更远，速度更快，能够达到1700m/s的速度和1.8千米射高、30千米的射击斜距。第二级拦截弹则一方面减小了弹径、长度以减小阻力，尾翼换成了直角三角形，另外一方面导弹的杆式破片杀伤战斗部重量却增大到了25千克，这样就使得全弹重从98千克增加到115千克，12枚备弹弹重就增加了204千克。速度的增加使其能够拦截飞行速度高达 1000 米/秒（接近3马赫）的目标。
为什么要这样改进呢？因为铠甲S1经常的作战对象是无人机，虽然也击落了不少目标，但也付出了多套被摧毁的代价。究其原因，弹炮合一系统的对付特性得背锅。弹炮合一意味着炮打不准，导弹做不大，容易互相干扰。铠甲S1/S2的火炮由于两个小转塔采用大间距交替射击，导致共振明显精度较低，如同撒豆，导弹那个助推结构也导致动力足的时候没法机动，能机动了越飞越慢，飞的慢了机动性下降的怪圈。铠甲S1雷达搜索角度80度天顶有盲区，S2的对低慢小目标识别效率不高，而且特别考验操作者的素质。到现在网上还能找到不少其被击毁的视频。而随着无人机装备更远射程的空地导弹，还有多种巡飞弹等低慢小目标的威胁增大，铠甲系列就面临着看不着也打不着的窘境，因此必须升级雷达和导弹，加大导弹射程（这个射程甚至已经接近中程防空），同时导弹价格还不能过高否则不合算，原有的雷达指令制导还是很廉价的，可以将敌方的大中型察打一体无人机逼出优势空域，没错，说的就是你俩，TB-2和安卡-S！这样就能够更好的守护领空安全。在叙利亚铠甲系统就拦截过大量的常规和非常规空中目标甚至是短程火箭弹等，本次导弹速度的增大也能够打击一些超音速目标，比如大型空地导弹等目标，从而提高自身的生存能力。但是现在单纯的导弹拦截依然是不划算的，还需要配合其他的电子干扰系统和激光防空系统，降低成本，才能更进一步提高对空打击能力。
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