《诒晋斋书》，共五卷。嘉庆九年（1804 ）奉圣旨摹勒，长沙陈伯玉、元和袁治刻。此帖专刻永瑆一人之书。首卷为御制文四种。后四卷以临古为主，共十九种。此刻因摹勒出自名手，永瑆亦摹古功深，故颇为可观。
《寿石斋藏帖》，四卷。嘉庆十年（1805 ）昆山孙铨撰集，陈景川刻。孙氏曾汇刻清代七十四家书，亦名《寿石斋藏帖》，本文所指藏帖则专刻其所藏永瑆一人之书，共六十余则。
《诒晋斋巾箱帖》，十六卷，嘉庆十二年（1807 ）金匮钱泳摹勒四卷，名“巾箱帖”；嘉庆十六年（ 1811 ）增刻四卷，名“集锦帖”；嘉庆十七年（1812 ）续增刻“藏帖”及“藏真帖”各四卷，后三种皆元和袁治摹勒。以其均为小册，故统谓“巾箱帖”，皆永瑆书。除“集锦帖”十四种临古、自书各半外，其它皆以临古为主。
《诒晋斋巾箱续帖》，四卷，嘉庆十三年（1808 ），共刻永瑆书十七种，临古与自书各半。平江贝墉摹勒。
《话雨楼法帖》，八卷，嘉庆二十三年（1818 ）华阳卓秉怡撰集，金陵周玉堂等摹勒。此帖八十一种，皆永瑆书，临古、自书各半。此刻出自双钩，故精美在诸刻之上。
《快霁楼法帖》，四卷，嘉庆二十三年（1818 ）华阳卓秉怡摹勒，皆永瑆书，共十八种，卷帙虽少，精美不让前帖。
《诒晋斋法书》，十六卷，嘉庆二十四年（1819 ）金匮钱泳摹勒，共刻永瑆书六十二种。临古与自书各半。永瑆以书名于时，钱泳又工于摹勒，故此帖刻成后，海内风行，翻版者众。
另《抢冲斋石刻》，嘉庆二十五年（1820 ），共十二卷，以赵孟頫、董其昌二家墨迹为主，后二卷为成亲王永瑆所书。《雍睦堂法书帖》中也有成亲王法书册。
《中国书法鉴赏大辞典》中收入成亲王永瑆的楷书作品《临欧阳询楷书轴》，十二行共二百四十六字，今藏天津市艺术博物馆，刊于《文物 ·书法丛刊》。评者谓其虽是临欧阳询，实“貌合神离”，因掺入了赵孟頫的娟秀与俊逸，更显得“温文尔雅，循规蹈矩。”其《楷书立轴》，四行共七十五字，刊于日本《明清书道图说》。评者谓此书堪为成亲王的楷书代表作，尤能得欧阳询法，“笔力遒劲瘦硬，出规入矩，洒落超然，笔墨蕴籍”，“笔致流丽，书体典雅，古韵浓郁，又有新意，功力深刻。”《中国书法今鉴·碑帖印谱》中收入了成亲王小楷《群仙赋》， 1971年台湾文化图书公司出版。《成亲王临化度寺碑墨迹》，1916年刻。收入《中国书法鉴赏大辞典》的永瑆行书作品有《题画菊扇面诗轴》，为七言律诗，五行共五十九字，刊于日本《中国书道全集》。评者谓其：“清疏灵秀”，章法上体现了“行楷间出的节奏”。其中的楷法“笔画瘦硬挺峭，行距疏朗，终不离欧阳询和赵孟頫的影响。”《秋日坐雨得友人书诗轴》，为五言诗一首，五行共六十二字，刊于日本《中国书道全集》。评者谓此书章法仍体现着行楷相间的风格，“出现二、三个正楷字后，接着三、五个行书字，加之墨色的协调，行款的齐整、疏朗，给人以灵秀、温润的美感。”《中国书法鉴赏大辞典》还收入了其行书《赠张良臣诗轴》，为七言绝句一首，四行共二十八字，辽宁省博物馆收藏，刊于日本《中国书道全集》。
另外，1971年台湾文化图书公司出版了《成亲王书归去来辞》，1986年巴蜀书社出版了《成亲王书竹枝词》。《近代碑帖大观》还收入了《成亲王书多心经》，《楹联墨迹大观》收入了成亲王的《楷书七言联》“青李来禽书旨邃，荔枝卢橘赋才多”。
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