表1－2
FANUC 0i系统常用G代码
G代码
组
功能
G代码
组
功能
▲G00
01
快速定位
G51.1
22
可编程镜像有效
G01
直线插补
G52
00
设定局部坐标系
G02
顺圆插补/螺旋线插补
G53
机床坐标系
G03
逆圆插补/螺旋线插补
▲G54
00
工件坐标系1
G04
00
暂停
G54.1
选择附加工件坐标系
G05.1
超前读多个程序段
G55
工件坐标系2
G07.1
圆柱插补
G56
工件坐标系3
G08
预读控制
G57
工件坐标系4
G09
准确停止
G58
工件坐标系5
G10
可编程数据输入
G59
工件坐标系6
G11
可编程数据输入方式取消
G60
00/01
单方向定位
▲G15
17
极坐标指令取消
G61
15
准确停止方式
G16
极坐标指令
G62
自动拐角倍率
▲G17
02
XY平面选择
G63
攻螺纹方式
G18
XZ平面选择
▲G64
切削方式
G19
YZ平面选择
G65
00
宏程序调用
G20
06
英制输入
G66
12
宏程序模态调用
▲G21
公制输入
▲G67
宏程序模态调用取消
▲G22
04
存储行程检测接通
G68
16
坐标旋转有效
G23
存储行程检测断开
▲G69
坐标旋转取消
G27
00
返回参考点检测
G73
09
深孔钻循环
G28
返回参考点
G74
攻左旋螺纹循环
G29
由参考点返回
G76
精镗孔循环
G30
返回第2、3、4参考点
▲G80
固定循环取消
G31
跳转功能
G81
钻孔循环，锪镗孔循环
G33
01
螺纹切削
G82
钻孔循环
G37
00
自动刀具长度测量
G83
深孔钻循环
G39
拐角偏置圆弧插补
G84
攻右旋螺纹循环
▲G40
07
刀具半径补偿取消
G85
镗孔循环
G41
刀具半径左补偿
G86
镗孔循环
G42
刀具半径右补偿
G87
反镗孔循环
▲G40.1
18
法向方向控制取消
G88
镗孔循环
G41.1
法向方向控制左侧接通
G89
镗孔循环
G42.1
法向方向控制右侧接通
▲G90
03
绝对值编程
G43
08
刀具长度正补偿
G91
增量值编程
G44
刀具长度负补偿
G92
00
工件坐标系设定
G45
00
刀具位置偏置加
G92.1
工件坐标系预置
G46
刀具位置偏置减
▲G94
05
每分进给
G47
刀具位置偏置加2倍
G95
每转进给
G48
刀具位置偏置减2倍
G96
13
恒线速度
▲G49
08
刀具长度补偿取消
▲G97
每分钟转速
▲G50
11
比例缩放取消
▲G98
10
固定循环返回初始点
G51
比例缩放有效
G99
固定循环返回R点
▲G50.1
22
可编程镜像取消
注：
带▲号的G代码为开机默认代码。
G代码说明如下。
① 开机默认代码。为了简化编程，数控系统对每一组的代码指令，都选取了其中的一个作为开机默认代码，此代码在开机时或系统复位时可以自动生效，因此，在编程时对这些代码可以省略不写。
② 代码分组。代码分组就是将系统中不能同时执行的代码分为一组，并以组别号区别，例如G00、G01、G02、G03就属于同组代码，其编号为“01”组。同组代码具有相互取代的作用，同组代码在一个程序段中只能有一个有效。当在同一个程序段中有两个或两个以上的同组代码时，一般以最后输入的代码为准，有时机床还会出现报警。因此，在编程过程中要避免将同组代码编入同一个程序段中，以免引起混淆。对于不同组的代码，在同一个程序段中可以进行不同的组合。
例如：
G00 G17 G21 G40 G49 G80；
上面的程序段是规范的程序段，所有的代码均为不同组代码。
③ 模态代码 。又称续效代码，这种代码一经指定，在接下来的程序段中一直持续有效，直到出现同组其他代码时，该代码才失效。在FANUC 0i系统中除“00”组中的G代码是非模态的，其他组的G代码都是模态代码。另外，F、S、T代码也属于模态代码。
非模态代码是指仅在编写的程序段中才有效，如G代码中的G09代码，M代码中的M00、M01等代码。
模态代码的应用，简化了编程，避免了程序中出现大量的重复指令。同样尺寸功能字如前后重复出现，该尺寸功能字也可以省略不写。
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