史记记载：自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后，而别氏姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
轩辕杀蚩尤后，诸侯们尊其为天子，代替了神农氏，是为黄帝。黄帝崩后由其孙子颛顼登基，颛顼崩后由其侄儿帝喾登基。帝喾崩后其长子挚代行一段时间后由其次子帝尧登基。
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧辟位凡二十八年而崩。是说尧当“太上皇”28年。
舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位，践帝位三十九崩。合计100岁，结合尧死的时间，舜实际掌权实在30岁时，正式登基是在58岁。
综上尧活了98岁，比舜大40岁。
不知什么原因尧、禹是黄帝的第三代孙子，舜是黄帝的第七代孙子，年龄却错了位。想起我的家族，同辈的最大者已经有90多岁，最小的30岁不到。远古人寿命短，像尧舜这种超级寿星的简直就是外星人，年龄和辈分出现代差也可以理解。。
结论一：颛顼、帝喾、帝尧、帝舜和夏禹王都是黄帝得封国的儿子们得直系子孙。黄帝二十五子，得其姓者十四人。就是说有黄帝有十四个儿子领有封地，直接成为封地部落首领，只有他们才有资格践天子位。而所谓“禅让制”就是这些处于统治地位的部落首领的族亲间的内部的相互推举，整个大部落联盟中的其他外姓氏族部落首领可能只有参与联盟会议举手投票的份。
至于契、弃、大业的父系身份则来路不明，或者还处于落后的母系氏族社会。
殷契，母曰简狄，为帝喾次妃。三人行浴，见玄鸟堕其卵，简狄取吞之，因孕，生契。(即商王朝的祖先契是母亲吞燕子鸟蛋而生的，显然其部落与帝喾的中央统治部落是联盟关系，可能帝喾作为部落首领可能和被联盟部落的女首领有名义上得联姻关系。)
周后稷，名弃。其母有邰氏女，曰姜原。帝喾元妃。姜原出野，见巨人迹，心忻然说，欲践之，践之而身动如孕者。居期生子，初欲弃之，因名弃。（周王朝祖先是母亲踩巨人脚印而生，其实就是和夸父氏的巨人部落人所生。周部落当时可能已经处于母系氏族社会向父系过渡阶段，知道父系的名正言顺性。作为元妃，其部落是帝喾的中央统治部落的最大的盟友，与帝喾有最大的联姻关系，这种和夸父氏巨人部落的人野合所生的孩子，作为元妃觉得有失颜面，将孩子丢弃好几次，最后还是不舍，又捡回来抚养成人，取名为弃，就是丢弃的弃。）
秦之先，帝颛顼之苗裔孙曰女脩（xiu）。女脩织，玄鸟陨卵，女脩吞之，生子大业。大业生子大费。大费辅助大禹治水有功，舜赐姓嬴氏。（苗裔就是后代子孙的意思，就是说女脩是帝颛顼的几代孙女不详，吞燕子鸟蛋而生，与商一个套路，都是东夷部落的，大业的后代后来保商王社稷是有祖先血缘缘由的。）
上图是黄帝家族的世系图。
尧舜禹是黄帝的直系后代，
商部落在东，周部落在西可能不是黄帝的直系后代，长期有联姻结盟关系，也是其后裔。秦更是黄帝有名号的后代孙女的直系后代。
夏的祖先和商、周的祖先最初可能应为表亲，商的祖先和周的祖先可能应为姨亲，商、秦的祖先明显为同族。
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